[发明专利]摆动直线油缸

权利要求书

1.一种摆动直线油缸，其特征在于：包括

缸筒(1)，所述缸筒(1)内限定有沿其轴向延伸的通道，

端盖(2)，所述端盖(2)固定设置于缸筒(1)的前端，缸筒(1)内的通道和端盖(2)之间形成封闭的油压腔，

活塞杆(3)，所述活塞杆(3)的一端位于所述油压腔内，另一端穿出缸筒(1)的底端，所述活塞杆(3)的一端上还设置有活塞(4)，

导向杆(5)，所述导向杆(5)的一端设置于端盖(2)上，导向杆(5)和活塞杆(3)之间设置有滑动导向结构,导向杆(5)的另一端和活塞杆(3)的一端滑动配合，通过滑动导向结构能够使得活塞杆(3)在往复运动的同时兼作旋转运动。

2.如权利要求1所述的摆动直线油缸，其特征在于：所述活塞杆(3)的一端的中心沿其轴线方向向内开设有孔状的导向槽(31)，导向杆(5)的另一端位于导向槽(31)内，且相互滑动配合，所述滑动导向结构包括滚珠(6)，导向槽(31)的内壁上设置有弧形卡槽(32)，所述导向杆(5)上开设有轨迹槽(51)，所述滚珠(6)部分位于轨迹槽(51)内，部分位于弧形卡槽(32)内。

3.如权利要求2所述的摆动直线油缸，其特征在于：所述轨迹槽(51)包括螺旋段(511)。

4.如权利要求3所述的摆动直线油缸，其特征在于：所述轨迹槽(51)还包括第一直线段(512)和第二直线段(513)，第一直线段(512)和第二直线段(513)分别设置于螺旋段(511)的两端。

5.如权利要求1所述的摆动直线油缸，其特征在于：所述摆动直线油缸还包括锁定机构，所述锁定机构设置在端盖(2)和导向杆(5)上，能够锁定导向杆(5)与塞杆(3)的相对运动。

6.如权利要求5所述的摆动直线油缸，其特征在于：所述锁定机构包括锁紧螺钉(71)、弹性组件以及钢珠(72)，所述导向杆(5)的一端位于端盖(2)内的部分上开设有第一卡槽(52)，所述端盖(2)沿径向方向开设有安装孔，所述弹性组件和锁紧螺钉(71)由内向外依次设在安装孔内，且锁紧螺钉(71)与安装孔螺纹连接，弹性组件通过锁紧螺钉(71)的调节能够抵靠在导向杆(5)的外圈上，所述钢珠(72)部分位于第一卡槽(52)内，部分位于弹性组件内。

7.如权利要求6所述的摆动直线油缸，其特征在于：所述弹性组件包括弹簧座(73)和弹簧(74)，所述弹簧座(73)的底面开设有第二卡槽(731)，所述钢珠(72)部分位于第一卡槽(52)内，部分位于第二卡槽(731)内，弹簧(74)设在弹簧座(73)与锁紧螺钉(71)之间。

8.如权利要求1所述的摆动直线油缸，其特征在于：所述活塞(4)将所述油压腔分为有杆腔(11)和无杆腔(12)，缸筒(1)上设置有与有杆腔(11)相连通的第一油口，以及与无杆腔(12)相连通的第二油口。

9.如权利要求1所述的摆动直线油缸，其特征在于：所述活塞(4)和缸筒(1)之间设置有密封件。

10.如权利要求1所述的摆动直线油缸，其特征在于：所述端盖(2)和缸筒(1)之间设置有密封件。

11.如权利要求1所述的摆动直线油缸，其特征在于：所述活塞杆(3)和缸筒(1)的底端之间设置有密封件。