[发明专利]一种全自动三元催化净化器双塞双向载体封装系统及工艺

权利要求书

1.一种全自动三元催化净化器双塞双向载体封装系统，其特征在于，包括壳体上料装置、载体上料装置、衬垫上料装置、包裹塞入装置、整径装置、刻字装置、扫描检验装置和计算机控制平台，所述壳体上料装置输送壳体并对壳体进行视觉检测型号和位置，经过视觉检测后的壳体经由机器人抓取装置移动至塞入台；所述载体上料装置包括两组载体传送装置和两组载体测量装置，所述载体测量装置扫描载体二维码确认载体是否合格，然后激光测量载体多组位置数据得出平均直径，载体经过测量后由机器人抓取装置移动至包裹等待位；所述衬垫上料装置包括两组衬垫上料台和两组衬垫称重装置，衬垫经过称重合格后由机器人抓取装置移动至包裹台；所述包裹塞入装置通过伺服机构将载体自包裹等待位移动至包裹台放置到位，两台塞入机分别进行衬垫包裹，然后带动包裹台移动至塞入台附近，塞入机两端的动力机构分别带动压装头将完成衬垫包裹的两个载体塞到壳体内部；所述整径装置根据由载体平均直径、衬垫重量、壳体的数据以及塞入数据计算所得GBD结果整径壳体，通过伺服驱动收缩到指定位置；所述刻字装置用于对整径后的工件进行气动刻字；所述扫描检验装置将完成刻字的工件进行扫描，检验刻字是否合格；所述计算机控制平台由本地上位机与所述壳体上料装置、载体上料装置、衬垫上料装置、包裹塞入装置、整径装置、刻字装置和扫描检验装置通信连接，通过软件系统直接上传到本地上位机电脑数据库中，再由本地电脑数据库上传到服务器电脑中，实现数据实时上传、下发、共享。

2.根据权利要求1所述的全自动三元催化净化器双塞双向载体封装系统，其特征在于，所述壳体上料装置包括壳体视觉检测组件，所述壳体视觉检测组件包括伺服驱动系统、视觉检测器和旋转台，所述伺服驱动系统驱动气缸将壳体放置在旋转台上，当视觉检测器检测到壳体外侧的焊缝时，旋转台停止。

3.根据权利要求1所述的全自动三元催化净化器双塞双向载体封装系统，其特征在于，所述载体测量装置包括激光测量装置，所述激光测量装置包括用于放置载体的转盘、激光头和用于带动激光头上下移动的升降系统。

4.一种全自动三元催化净化器双塞双向载体封装工艺，其特征在于，是根据权利要求1所述全自动三元催化净化器双塞双向载体封装系统实现的，包括以下操作步骤：

S1壳体上料：将壳体放在壳体上料装置上，壳体上料装置输送壳体并对壳体进行视觉检测型号和位置，经过视觉检测后的壳体经由机器人抓取装置移动至塞入台；

S2载体上料：将两组载体分别放置在两组载体传送装置上，载体传送装置运送载体，载体测量装置扫描载体上的二维码确认载体型号是否合格，然后激光测量载体多组位置数据得出平均直径，载体经过测量后由机器人抓取装置移动至包裹等待位；

S3衬垫上料：将两组衬垫分别放置在两组衬垫上料台上，机器人抓取装置将衬垫移送至衬垫称重装置，衬垫称重装置测量衬垫重量，经过计算求取平均值，经过称重合格的衬垫由机器人抓取装置移动至包裹台；

S4包裹塞入：包裹塞入装置通过伺服机构将载体自包裹等待位移动至包裹台放置到位，两台塞入机分别进行衬垫包裹，然后带动包裹台移动至塞入台附近，塞入机两端的动力机构分别带动压装头将完成衬垫包裹的两个载体塞到壳体内部；

S5整径：机器人抓取装置把塞入完成后的工件放在整径装置上，整径装置根据由载体平均直径、衬垫重量、壳体的数据以及塞入数据计算所得GBD结果整径壳体，通过伺服驱动收缩到指定位置；

S6刻字：刻字装置对整径后的工件进行气动刻字；

S7检验：扫描检验装置将完成刻字的工件进行扫描，检验刻字是否合格；

计算机控制平台由本地上位机与所述壳体上料装置、载体上料装置、衬垫上料装置、包裹塞入装置、整径装置、刻字装置和扫描检验装置通信连接，通过软件系统直接上传到本地上位机电脑数据库中，再由本地电脑数据库上传到服务器电脑中，实现数据实时上传、下发、共享。

5.如权利要求4所述的全自动三元催化净化器双塞双向载体封装工艺，其特征在于，所述S1壳体上料中视觉检测壳体是否带有传感器螺母或孔，如果壳体上带有传感器螺母或孔，机器人抓取装置自动调整壳体上下位置使壳体上料位置统一。