[发明专利]一种数字化柔性生产线人工装配台的工装子板抬升装置

说明书

本发明公开了一种数字化柔性生产线人工装配台的工装子板抬升装置，包括：气缸、托板、自适应环和底座；底座为轴对称结构，其设置在人工装配台上表面的中心处，母板固定安装在底座上表面的中心处；两组气缸对称设置在底座上表面的两相对侧，且气缸的活塞杆端朝上，托板两端支撑在两组气缸的活塞杆端部，并能够随气缸的伸缩而抬升或降落；托板中心设有通孔，其同轴套装在母板之外，且二者之间预留有安装空间，自适应环为圆环结构，其同轴设置在安装空间内，且自适应环与托板中心的通孔之间预留设定尺寸的间隙；同时，自适应环通过销轴支撑在托板中心的通孔内壁面的两相对侧，自适应环用于承托工装子板，并绕销轴自适应调整子板工装的水平度。

技术领域

本发明涉及先进制造技术领域，具体涉及一种数字化柔性生产线人工装配台的工装子板抬升装置。

背景技术

很多生产线都设置了拆装区，对产品进行装夹找正。可以避免线上的装夹找正环节，提高设备利用率、缩短产品制造周期。生产线在进行单一产品生产时，对拆装区的人工装配台(如图1所示)和吊具进行调校，可以实现子板和母板之间的精准装配和拆卸。

在数字化柔性生产线中，由于产品多样，人工装配台需要经常变换产品种类。吊具在调校后只能在一定的产品尺寸和重量范围内很好的操作。所以在更换产品种类以及产品的尺寸和重量差距较大时，吊具不能平缓准确的装拆子板工装，使得子板的四个销钉与母板四个销孔发生碰撞或卡死。增加了人工装配台的操作难度和装夹找正时间。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种数字化柔性生产线人工装配台的工装子板抬升装置，能够避免人工装配台的工装子板和母板，在装卸过程中发生卡死或碰撞现象，进而实现工装子板携带各种尺寸、重量的产品都能与母板精确柔性安装或拆卸。

本发明的技术方案为：一种数字化柔性生产线人工装配台的工装子板抬升装置，包括：气缸、托板、自适应环和底座；所述底座为轴对称结构，其设置在人工装配台上表面的中心处，母板固定安装在底座上表面的中心处；

两组所述气缸对称设置在底座上表面的两相对侧，且气缸的活塞杆端朝上，托板两端支撑在两组气缸的活塞杆端部，并能够随气缸的伸缩而抬升或降落；托板中心设有通孔，其同轴套装在母板之外，且二者之间预留有安装空间，自适应环为圆环结构，其同轴设置在所述安装空间内，且自适应环与托板中心的通孔之间预留设定尺寸的间隙；同时，自适应环通过销轴支撑在托板中心的通孔内壁面的两相对侧，自适应环用于承托工装子板，并绕销轴自适应调整子板工装的水平度。

优选地，所述气缸为双杆气缸。

优选地，所述托板包括：两个对称设置的单体，两个单体相对的侧面上设有弧形槽，两个弧形槽与托板中心的通孔的两相对侧对应，自适应环的径向两相对侧通过销轴支撑在两个弧形槽内；每个单体的两端分别支撑在两组气缸对应的一个活塞杆端部，随着四个活塞杆的伸缩，托板能够从四角对自适应环进行抬升或降落。

优选地，所述底座为矩形板或方形板或圆形板。

优选地，所述自适应环与托板中心的通孔之间的间隙为1-1.5毫米。

优选地，所述自适应环与托板中心的通孔之间的间隙设置为1.2毫米。

优选地，所述销轴的轴向与两个气缸的连线方向垂直。

有益效果：

1、本发明的工装子板抬升装置是操作数字化柔性生产线人工装配台与吊具之间的缓冲装置，可实现工装子板携带各种尺寸和重量的产品和工装，在数字化柔性生产线人工装配台上，都能精准柔性安装或精准柔性拆卸。

2、本发明中气缸设置为双杆气缸，从而能够从托板四角对自适应环进行抬升或降落的调整，继而实现更高精度的调节。

3、本发明中托板设置为两个对称设置的单体，便于两组双杆气缸从托板四角对自适应环进行抬升或降落的高精度调整。