[发明专利]具有视频采集功能的擦玻璃机

说明书

本发明涉及一种具有视频采集功能的擦玻璃机，包括主机、以及设置在主机上的吸附机构、清洁剂喷嘴、水喷嘴、清洁臂、清洁度检测模块；吸附机构用于吸附到玻璃上，并能调节吸附位置，带动擦玻璃机移动；清洁臂带有对玻璃进行清洁的清洁头；清洁剂喷嘴向玻璃上喷出清洁剂，水喷嘴向玻璃上喷水；清洁度检测模块根据清洁后的玻璃图像信息判断清洁后的效果。擦玻璃机解决了高楼外墙玻璃清洁困难的痛点，不仅能解决安全问题，还能更加高效地清洁外墙玻璃的卫生，根据图像判断，判断效果更准确可靠。

技术领域

本发明涉及擦玻璃机，更具体地说，涉及一种具有视频采集功能的擦玻璃机。

背景技术

随着经济的快速发展，城市也日新月异，高楼大厦如春笋般拔地而起。高楼林立，展现了城市的靓丽风景线。但是高耸入云的大楼，也给外墙清洁带来了困难。

通过人工去做外墙清洁，高空作业危险系数大，用工成本高。现有的玻璃清洁器无法做到智能自动清洁卫生，遥控距离较短。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种具有视频采集功能的擦玻璃机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种具有视频采集功能的擦玻璃机，包括主机、以及设置在所述主机上的吸附机构、清洁剂喷嘴、水喷嘴、清洁臂、清洁度检测模块；

所述吸附机构用于吸附到玻璃上，并能调节吸附位置，带动所述擦玻璃机移动；

所述清洁臂带有对玻璃进行清洁的清洁头；

所述清洁剂喷嘴向玻璃上喷出清洁剂，所述水喷嘴向玻璃上喷水；

所述清洁度检测模块根据清洁后的玻璃图像信息判断清洁后的效果。

优选地，所述清洁度检测模块包括视频采集模块、视频检测模块；

所述视频采集模块用于采集玻璃上的图像信息，所述视频检测模块内预存有标准的清洁图片信息，以将采集的图像与预存的清洁图片信息比对，判断采集的玻璃清洁后是否达标。

优选地，所述擦玻璃机还包括存储模块，用于存储所述视频采集模块采集的图像信息。

优选地，所述清洁度检测模块包括光洁度采集模块、光洁度检测模块；

所述光洁度采集模块用于采集玻璃上的光洁度信息，所述光洁度检测模块内预存有标准的光洁度信息，以将采集的光洁度与预存的光洁度信息比对，判断采集的玻璃清洁后是否达标。

优选地，所述清洁度检测模块还包括根据清洁后的效果给出分数的评分模块，所述评分模块内存储有不同清洁等级的数据，让获取的清洁信息与所述评分模块内的数据比对后得出分数。

优选地，所述吸附机构包括至少两个带有真空抽压吸盘的吸附臂，所述吸附臂与所述主机活动连接，以能摆动移位。

优选地，所述吸附机构包括对称设置在所述主机两侧的两对吸附臂。

优选地，所述主机上设有供清洁剂喷嘴、水喷嘴安装的主管，所述主管、清洁臂位于所述主机的同一端，所述主机内设有用于存储清洁剂的第一存储箱和用于存储水的第二存储箱。

优选地，所述主机上设有用于连接安全绳的安全扣。

优选地，所述主机上设有与外部无线通信的通信模块。

实施本发明的具有视频采集功能的擦玻璃机，具有以下有益效果：擦玻璃机解决了高楼外墙玻璃清洁困难的痛点，不仅能解决安全问题，还能更加高效地清洁外墙玻璃的卫生，根据图像判断，判断效果更准确可靠。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：