[发明专利]网关系统和网关控制方法

权利要求书

1.一种网关系统，其特征在于，所述网关系统包括：

微控制单元、微处理器以及至少一个采样芯片，其中，

所述微控制单元与所述微处理器连接，用于接收数据收集指令，在接收到所述数据收集指令后，发送开始收集指令给所述微处理器并收集CAN总线数据，在收集到CAN总线数据后，发送所收集的CAN总线数据给所述微处理器；

所述微处理器与所述至少一个采样芯片连接，用于在接收到所述开始收集指令后，发送采样指令以控制所述至少一个采样芯片对CAN总线物理层波形进行采集以得到离散电压数据；

所述微处理器还用于从所述离散电压数据中提取错误帧，接收所收集的CAN总线数据，以及上传所收集的CAN总线数据、所述离散电压数据以及所述错误帧的信息至服务器；

所述离散电压数据包括CAN_H电压数据和CAN_L电压数据，所述微处理器用于：

在检测到所述CAN_H电压和所述CAN_L电压维持在第一预设值的时间大于第一预设时间后，所述CAN_H电压变为第二预设值且所述CAN_L电压变为第三预设值时，检测到当前报文的帧起始；

在检测到所述CAN_H电压和所述CAN_L电压维持在第一预设值的时间大于第二预设时间，或所述CAN_H电压维持在第二预设值的时间大于所述第二预设时间且所述CAN_L电压维持在第三预设值的时间大于所述第二预设时间时，检测到所述当前报文的错误帧。

2.根据权利要求1所述的网关系统，其特征在于，

在检测到所述错误帧时，对所述当前报文的错误帧增加时间戳并打包以提取所述当前报文的错误帧。

3.根据权利要求1所述的网关系统，其特征在于，所述微处理器用于：

在检测到当前报文的帧起始后第三预设时间未检测到所述当前报文的错误帧时，检测下一报文的帧起始。

4.根据权利要求1所述的网关系统，其特征在于，

所述网关系统还包括存储器，与所述微处理器连接，用于接收并存储所述微处理器发送的所收集的CAN总线数据、所述离散电压数据以及所述错误帧的信息；

所述微控制单元还用于在判断满足上传数据至服务器的条件时，发送上传指令至所述微处理器；

所述微处理器上传所收集的CAN总线数据、所述离散电压数据以及所述错误帧的信息至服务器包括：所述微处理器在接收到所述上传指令时，从所述存储器读取所收集的CAN总线数据、所述离散电压数据以及所述错误帧的信息，以上传至服务器。

5.一种网关控制方法，其特征在于，所述网关控制方法包括：

微控制单元接收数据收集指令；

所述微控制单元在接收到所述数据收集指令后，发送开始收集指令给微处理器并收集CAN总线数据；

所述微控制单元在收集到CAN总线数据后，发送所收集的CAN总线数据给所述微处理器；

所述微处理器在接收到所述开始收集指令后，发送采样指令以控制至少一个采样芯片对CAN总线物理层波形进行采集以得到离散电压数据；

所述微处理器从所述离散电压数据中提取错误帧，接收所收集的CAN总线数据；

所述微处理器上传所收集的CAN总线数据、所述离散电压数据以及所述错误帧的信息至服务器；

所述微处理器根据所述CAN_H电压数据和所述CAN_L电压数据，检测当前报文的帧起始包括：

所述微处理器在检测到所述CAN_H电压和所述CAN_L电压维持在第一预设值的时间大于第一预设时间后，所述CAN_H电压变为第二预设值且所述CAN_L电压变为第三预设值时，检测到所述当前报文的帧起始；

所述微处理器根据所述CAN_H电压数据和所述CAN_L电压数据，检测所述当前报文的错误帧包括：

所述微处理器在检测到所述CAN_H电压和所述CAN_L电压维持在第一预设值的时间大于第二预设时间，或所述CAN_H电压维持在第二预设值的时间大于所述第二预设时间且所述CAN_L电压维持在第三预设值的时间大于所述第二预设时间时，检测到所述当前报文的错误帧。

6.根据权利要求5所述的网关控制方法，其特征在于，

所述微处理器在检测到所述错误帧时，对所述当前报文的错误帧增加时间戳并打包以提取所述当前报文的错误帧。