[发明专利]一种720°全景图像、视频拼接方法

说明书

本发明公开了一种720°全景图像、视频拼接方法，包括以下步骤：(1)图像采集：设置多个照相机，将照相机固定在云台上，云台连接步进电机，进行360度连续旋转摄像，通过旋转相机，摄取足够的具有重叠区域的原始图像，多个原始图像对应的视角之和大于等于720度，(2)图像预处理：利用校准技术从相机中的图像数据中估计处相机参数，并建立失真校正模型来校正图像失真。本发明一种720°全景图像、视频拼接方法，通过利用校准技术建立失真校正模型来校正图像失真，可以对由照相机引起的图像失真进行校正，设置有图像测光优化，利用测光优化技术对组成全景图像的各幅图像的亮度和颜色等测光参数进行调整，使得全景图像整体的亮度和颜色更加自然。

技术领域

本发明涉及纳米碳酸钙改性技术领域，具体涉及一种720°全景图像、视频拼接方法。

背景技术

图像是由照相机、摄像机等成像设备捕捉实际的画面而产生的图形或影像，图像就是所有具有视觉效果的画面，它包括：纸介质上的、底片或照片上的、电视、投影仪或计算机屏幕上的。图像根据图像记录方式的不同可分为两大类：模拟图像和数字图像。模拟图像可以通过某种物理量(如光、电等)的强弱变化来记录图像亮度信息，例如模拟电视图像；而数字图像则是用计算机存储的数据来记录图像上各点的亮度信息，随着人们对于图像的要求越来越高，通常希望看到全景图像或者立体图像，全景图像是指图像可以达到符合双眼正常有效视角。

目前现有的720°全景图像、视频拼接方法，简单的将采集的图像进行拼接形成一幅全景图像，对于采集图像时的失真、多个图像之间的亮度和颜色差异没有很好的调整方法，导致其全景图像的颜色的自然效果较差，故而满足不了使用者的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种720°全景图像、视频拼接方法以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种720°全景图像、视频拼接方法，包括以下步骤：

(1)图像采集：设置多个照相机，将照相机固定在云台上，云台连接步进电机，进行360度连续旋转摄像，通过旋转相机，摄取足够的具有重叠区域的原始图像，多个原始图像对应的视角之和大于等于720度；

(2)图像预处理：利用校准技术从相机中的图像数据中估计处相机参数，并建立失真校正模型来校正图像失真；

(3)图像配准；

(4)图像定位：寻找每幅图像相邻关系，然后根据相邻关系定位其位置；

(5)图像测光优化：利用测光优化技术对组成全景图像的各幅图像的亮度和颜色等测光参数进行调整，使得全景图像整体的亮度和颜色更加均匀和自然，达到更佳的视觉效果；

(6)图像融合：

(61)将多幅图像拼接到同一个坐标空间；

(62)去除拼接缝使多幅图像融合行成一幅全景图像；

(7)全景图像输出：将步骤(5)中得到的全景图像进行投影输出。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述步骤(1)得到原始图像重叠区域为30％。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述步骤(3)中图像配准包括以下步骤：

(31)提取每幅图像的特征点；

(32)对每个提取出来的特征点，在其他图像上寻找与其对应的特征点，即:寻找同一个物体在多幅图像上的成像点，称该成像点为匹配特征点；

(33)根据一定的规则去除错误的匹配特征点，即特征点对提纯；