[发明专利]一种铁路货车车厢号识别抓拍方法及系统

权利要求书

1.一种铁路货车车厢号识别抓拍方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.进行初始化和配置；

S2.循环从监控数据流中抓取当前帧静态图片数据；

S3.静态检测识别，对静态图片数据采用深度神经网络检测车厢号区域和数字区域，与标准车厢号模板进行匹配分析，获取当前车厢号的静态检测识别结果；

运动状态判定，同时根据静态图片数据计算当前帧静态图片数据与紧前帧静态图片数据中特征点的平均偏移距离，进一步计算出列车运动方向和速度；

S4.连续序列分析，累计到设定数量静态检测识别结果后，对多个检测识别结果进行统计分析，获取车厢号各数字位上置信度最高的数字，生成连续序列分析结果；

S5.抓拍控制，根据列车运动方向和速度，以及获得的连续序列分析结果控制多个摄像机选取最佳抓拍时机进行抓拍，获取清楚的图片；

S6.循环步骤S2-S5，直到获取列车所有车厢的车厢号和图片。

2.根据权利要求1所述的一种铁路货车车厢号识别抓拍方法，其特征是初始化包括对静态检测识别、连续序列分析、运动状态判定、抓拍控制步骤进行初始化，

静态检测识别，加载深度神经网络模型、多种含有标准数字位置信息的类型的标准车厢号区域模板，确定第一阈值T₁、第二阈值T₂；

连续序列分析，初始化统计分析器，确定后续分析中需要累计的静态检测识别结果的个数、第三阈值T₃；

运动状态判定，初始化视频帧序列、图片缓存区，确定第四阈值T₄；

抓拍控制，初始化抓拍冷却时间、计时器、上一次抓拍信息参数；

配置包括配置画面中车厢号检测识别区域和视频画面中列车进站方向指示参数。

3.根据权利要求2所述的一种铁路货车车厢号识别抓拍方法，其特征是步骤S2的具体过程包括从监控数据流中抓取当前帧静态图片数据，从静态图片数据中截取车厢号检测识别区域图片，生成检测区域子图片，将检测区域子图片分别进行静态检测识别和运动状态判定。