[发明专利]一种主动声呐脉冲信号测向方法

权利要求书

1.一种主动声呐脉冲信号测向方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1.对直角三元阵各水听器接收的声呐信号，进行带通滤波；

步骤2.对滤波后的信号进行平方检波积分，得到信号的包络，对信号包络进行过门限检测；

步骤3.如果信号包络前沿超过门限，分别记录下三路信号前沿时刻n₁，n₂，n₃；则直角三元阵中第1路阵元与第2路阵元的时延粗测值n₁₂＝n₁-n₂，第2路阵元与第3路阵元的时延粗测值n₂₃＝n₂-n₃；

步骤4.针对三路信号，检测到信号包络前沿后，对前1/5脉宽内的数据进行FFT分析，估计信号频率f；

步骤5.针对三路信号，保存从1/5脉宽开始到4/5脉宽的数据；将该三路信号的前沿时刻对齐，然后估计三路信号间相位差和用相位差除以2πf得到时延修正值；

步骤6.用时延粗测值加上时延修正值得到时延精测值，如下：

其中，τ₁₂为第1、2两路信号的时延精测值，n₁₂为第1、2两路信号的时延粗测值，n₁₂＝n₁-n₂，τ_s为采样周期，是采样频率f_s的倒数；为第1、2两路信号的时延修正值；

步骤7.计算出脉冲信号的方向：

对直角三元阵，目标方位左右偏角为α_t，目标方位上下偏角为β_t，则有：

2.如权利要求1所述的一种主动声呐脉冲信号测向方法，其特征在于，所述步骤4中，采用鉴宽器检测前1/5脉宽内数据。

3.如权利要求1所述的一种主动声呐脉冲信号测向方法，其特征在于，所述步骤5中，采用自适应notch滤波器估计三路信号间相位差。

4.如权利要求1所述的一种主动声呐脉冲信号测向方法，其特征在于，所述步骤7中，采用时延估计法计算出脉冲信号的方向。

5.如权利要求1所述的一种主动声呐脉冲信号测向方法，其特征在于，定义目标方位左右偏角α_t以左为正。

6.如权利要求1所述的一种主动声呐脉冲信号测向方法，其特征在于，定目标方位上下偏角β_t以上为正。