[发明专利]一种多直径拖曳缆在卷筒上的分区排缆装置及方法

权利要求书

1.一种多直径拖曳缆在卷筒上的分区排缆装置，其特征在于，包括基础卷筒(2)、分区过渡环、排缆架(5)、丝杠(6)以及伺服组件(7)；

所述基础卷筒(2)安装于绞车机架两侧的轴承座上，其上套装有至少一个分区过渡环，把基础卷筒(2)分成至少2个排缆区间，用于缠绕不同直径的拖曳缆；

所述丝杠(6)安装于绞车机架前端侧板上，中心轴与基础卷筒(2)的中心轴平行；排缆架(5)安装在丝杠(6)上，用于引导拖曳缆，并在伺服组件驱动下可在丝杠(6)上运动；

其中，所述分区过渡环的外圆上加工有深度由浅变深连续变化的螺旋槽(11)。

2.如权利要求1所述的一种多直径拖曳缆在卷筒上的分区排缆装置，其特征在于，所述分区过渡环的内圆上加工一个弧形凹槽，作为嵌块安装槽(12)；内部安装螺纹嵌板(10)，紧定螺钉(9)从分区过渡环外圆进入其内部，顶住螺纹嵌板(10)，由此将分区过渡环压紧在基础卷筒(2)上。

3.如权利要求1所述的一种多直径拖曳缆在卷筒上的分区排缆装置，其特征在于，还包括控制单元，用于：计算排缆架(5)在各个排缆区间的运动速度，在各个排缆区间往返的次数，拖曳缆在跨越分区过渡环时排缆架(5)所移动的距离；并计算出伺服组件(7)对应的控制参数，由此控制伺服组件(7)动作。

4.如权利要求1所述的一种多直径拖曳缆在卷筒上的分区排缆装置，其特征在于，所述分区过渡环有2个。

5.如权利要求1所述的一种多直径拖曳缆在卷筒上的分区排缆装置，其特征在于，绞车机架左侧轴安装用于测量基础卷筒(2)转速和圈数的绝对值式卷筒编码器(1)。

6.一种权利要求1所述的多直径拖曳缆在卷筒上的分区排缆装置的控制方法，其特征在于，包括：

驱动伺服组件(7)首先控制排缆架(5)在基础卷筒(2)的第一个排缆区间自左向右辅助基础卷筒(2)缠绕第一种直径拖曳缆的第一层，当第一层拖曳缆排满时，随后伺服电机反转，开始第一排缆区间的第二层自右向左排列，完成后开始该排缆区间第三层排缆，随后再次反向……，直至该排缆区间的缆排满；基础卷筒(2)继续收缆，控制排缆架(5)引导拖曳缆进入分区过渡环的螺旋槽(11)中，从而将拖曳缆引入第二排缆区间的最底层位置，开始第二排缆区间往复排缆工作，以此类推，直至完成所有缆的排缆工作。