[发明专利]一种筒状零件内壁涂层加工方法及系统、终端设备

权利要求书

1.一种筒状零件内壁涂层加工方法，其特征在于，应用于激光熔覆设备，所述筒状零件内壁涂层加工方法包括：

接收筒状零件的三维模型，所述筒状零件的内壁具有至少三个棱面；

根据所述筒状零件的三维模型确定至少三个棱面模型；

根据每个所述棱面模型确定相应棱面的熔覆控制策略；

在所述激光熔覆设备的熔覆头与相应棱面对位的情况下，根据所述棱面的熔覆控制策略对相应所述棱面进行激光熔覆，获得形成在所述筒状零件的内壁的涂层。

2.根据权利要求1所述的筒状零件内壁涂层加工方法，其特征在于，所述根据所述筒状零件的三维模型确定至少三个棱面模型包括：

根据所述筒状零件的三维模型确定筒状零件的内壁模型；

根据所述筒状零件的内壁模型确定至少三个棱面模型。

3.根据权利要求1所述的筒状零件内壁涂层加工方法，其特征在于，所述根据每个所述棱面模型确定相应棱面的熔覆控制策略包括：

对每个所述棱面模型进行切片处理，获得多个切片层；

对各个所述切片层进行扫描路径规划，形成相应棱面的熔覆控制策略。

4.根据权利要求1所述的筒状零件内壁涂层加工方法，其特征在于，每个棱面的熔覆控制策略包括激光扫描策略和送粉策略。

5.根据权利要求4所述的筒状零件内壁涂层加工方法，其特征在于，所述激光扫描策略中，激光扫描路径为弓字形激光扫描路径或回字形激光扫描路径；激光功率为2000W～2500W，激光扫描速度为1000mm/min～2000mm/min，搭接率为60％～80％；和/或，

所述送粉策略中，粉末载气气流量为5L/min～10L/min，保护器气流量为10L/min～15L/min。

6.根据权利要求1所述的筒状零件内壁涂层加工方法，其特征在于，在所述激光熔覆设备的熔覆头与相应棱面对位的情况下，根据所述棱面的熔覆控制策略对相应所述棱面进行激光熔覆前，所述筒状零件内壁涂层加工方法还包括：

根据各个所述棱面的棱面模型确定所述熔覆头与各个棱面的对位策略。

7.根据权利要求6所述的筒状零件内壁涂层加工方法，其特征在于，所述熔覆头与各个棱面的对位策略包括：所述筒状零件的转动角度α，α＝360°/n，n为筒状零件的内壁具有的棱面数量；和/或，

所述激光熔覆为多层激光熔覆。

8.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如权利要求1～7任一项所述筒状零件内壁涂层加工方法。

9.一种筒状零件内壁涂层加工系统，其特征在于，包括：

权利要求8所述的终端设备；

与所述终端设备通信连接的激光熔覆设备；

以及与所述终端设备通信连接的对位结构。

10.根据权利要求9所述的筒状零件内壁涂层加工系统，其特征在于，所述对位结构包括夹持件和旋转轴；

所述夹持件与所述旋转轴转动连接，所述夹持件用于夹持固定筒状零件，所述旋转轴用于带动所述夹持件转动。