[发明专利]一种多层膜贴膜设备及其贴膜方法

说明书

本发明公开了一种多层膜贴膜设备，它包括从左往右顺次设置的放卷装置（1）、第一贴膜装置（2）、第二贴膜装置（3）和收卷装置（4），放卷装置（1）上旋转安装有放卷筒（5），放卷筒（5）上缠绕有多圈载带A（6），载带A（6）包括离型膜A（7），离型膜A（7）的顶表面上且沿其长度方向粘接有多个间隔设置的底膜（36），收卷装置（4）上旋转安装有收卷筒（8），所述第一贴膜装置包括工作台（9），工作台（9）的顶表面上且从前往后顺次设置有胶膜剥离机构（10）、CCD镜头（11）、导轨（12）和四轴机器人（13）。本发明的有益效果是：结构紧凑、提高贴膜效率、提高成品载带质量、自动化程度高。

技术领域

本发明涉及贴膜的技术领域，特别是一种多层膜贴膜设备及其贴膜方法。

背景技术

成品载带的结构如图1~2所示，它包括离型膜35，离型膜35上且沿其长度方向间隔粘接有多个底膜36，每个底膜36的顶表面上顺次粘接有中间膜37和顶膜38。为生产出这种成品载带，现有的生产工艺是工人沿着离型膜35的长度方向顺次粘贴底膜36，随后在底膜36的顶表面上贴中间膜37，最后在中间膜37的顶表面上贴顶膜38，贴膜后，将成品载带收卷于收卷筒上，从而加工出复合工艺要求的成品载带。然而，这种贴膜方式虽然能够生产出成品载带，但是人工贴膜不仅效率低，而且难以保证底膜36、中间膜37和顶膜38之间的位置关系，进而降低了成品载带的质量。因此亟需一种提高贴膜效率、提高成品载带质量的多层贴膜设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高贴膜效率、提高成品载带质量、自动化程度高的多层膜贴膜设备及其贴膜方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种多层膜贴膜设备，它包括从左往右顺次设置的放卷装置、第一贴膜装置、第二贴膜装置和收卷装置，所述放卷装置上旋转安装有放卷筒，放卷筒上缠绕有多圈载带A，载带A包括离型膜A，离型膜A的顶表面上且沿其长度方向粘接有多个间隔设置的底膜，所述收卷装置上旋转安装有收卷筒，所述第一贴膜装置包括工作台，工作台的顶表面上且从前往后顺次设置有胶膜剥离机构、CCD镜头、导轨和四轴机器人，胶膜剥离机构包括固设于工作台左端部的支板，支板的前端面上旋转安装有放卷轴和导向杆，支板的前端面上固设有位于导向杆右侧的导向板和载板，导向板和载板均设置于导向杆的上方，载板的顶表面上粘接有硅胶垫，硅胶垫与导向板之间设置有缝隙，所述四轴机器人的输出轴上固设有吸盘，吸盘上设置有连通吸盘内腔的接头，接头的另一端与真空泵的工作端口经软管连接，吸盘的底表面上开设有多个小孔；所述第一贴膜装置的放卷轴上缠绕有多圈载带B，载带B包括离型膜B，离型膜B的顶表面上且沿其长度方向粘接有多个间隔设置的中间膜，第二贴膜装置的放卷轴上缠绕有多圈载带C，载带C包括离型膜C，离型膜C的顶表面上且沿其长度方向粘接有多个间隔设置的顶膜。

所述四轴机器人为SCARA机器人。

所述第二贴膜装置的工作台的台面上固设有支架，支架上设置有图像成像仪，图像成像仪的扫描头设置于第二贴膜装置的导轨的正上方，图像成像仪的输出接口处连接有控制器，所述控制器还与真空泵、CCD镜头、四轴机器人电连接。

所述放卷装置包括机座A，机座A的顶部固设有立板A，所述放卷筒的一端旋转安装于立板A的前端面上。

所述收卷装置包括机座B，机座B的顶部固设有立板B，所述收卷筒的一端旋转安装于立板B上，立板B的后端面上固设有步进电机，所述步进电机的输出轴与收卷筒的另一端经联轴器连接。

所述多层膜贴膜设备的贴膜方法，它包括以下步骤：

S1、一个工作人将载带A的离型膜A的首端顺次穿过第一贴膜装置的导轨、第二贴膜装置的导轨最后固定于收卷筒上；