[发明专利]一种多通道电容探测方法、系统、存储介质及设备

权利要求书

1.一种多通道电容探测方法，其特征在于，包括以下步骤：

将探测周期平均拆分为若干个探测时间段，各通道分别选择一探测时间段进行探测；

控制器控制各通道脉冲发生器在各探测时间段产生脉冲信号；

各通道探针分别接收所在通道的脉冲信号；

各通道探针探测到电容值变化并将其转化为脉冲的周期变化；

各通道比较器接收各通道脉冲的周期变化并输送到各通道计数器；

各通道计数器分别计数各通道脉冲的周期变化到设定数量后，产生各通道的电平信号；

控制器接收各通道的电平信号，并计算各通道产生的脉冲信号总时间；

当某通道脉冲信号总时间超过阈值时，控制器输出该通道接触液面指示信号。

2.根据权利要求1所述的多通道电容探测方法，其特征在于，所述探测周期设定为T，所述探测时间段共有n段，分别为T/n、2T/n、3T/n、4T/n…，在一个探测周期T内，第一通道在T/n探测时间段进行探测，第二通道在2T/n探测时间段进行探测，第三通道在3T/n探测时间段进行探测，第四通道在4T/n探测时间段进行探测，并以此类推，一个探测周期结束后自动进行下一个探测周期，循环探测。

3.根据权利要求2所述的多通道电容探测方法，其特征在于，当通道数目为四个通道时，所述探测周期T平均划分为四个探测时间段，第一通道在T/4探测时间段进行探测，第二通道在2T/4探测时间段进行探测，第三通道在3T/4探测时间段进行探测，第四通道在4T/4探测时间段进行探测，探测周期T为2-6ms。

4.根据权利要求2所述的多通道电容探测方法，其特征在于，当通道数目为八个通道时，所述探测周期T平均划分为四个探测时间段，第一通道及第五通道在T/4探测时间段进行探测，第二通道及第六通道在2T/4探测时间段进行探测，第三通道及第七通道在3T/4探测时间段进行探测，第四通道及第八通道在4T/4探测时间段进行探测,探测周期T为4ms。

5.根据权利要求1所述的多通道电容探测方法，其特征在于，所述各通道探针探测到电容值变化并将其转化为脉冲的周期变化步骤及控制器计算各通道产生的脉冲信号总时间的步骤中,所依据的公式均为T＝RC(C为电容值，R为电阻常数),所述脉冲的周期变化与所述电容值变化成正比。

6.根据权利要求1所述的多通道电容探测方法，其特征在于，所述各通道计数器分别计数各通道脉冲的周期变化到设定数量后，产生各通道的电平信号步骤中，所述设定数量为16，即各通道计数器分别计数各通道脉冲的周期变化累积到16个周期后，产生各通道的电平信号。

7.根据权利要求1所述的多通道电容探测方法，其特征在于，还包括当某通道脉冲信号总时间未超过阈值时，该通道继续进行探测，直到该通道脉冲信号总时间超过阈值时停止。

8.一种多通道电容探测系统，其特征在于，包括：

控制器，用于控制各通道脉冲发生器在各探测时间段产生脉冲信号，并接收各通道的电平信号，计算各通道产生的脉冲信号总时间，当某通道脉冲信号总时间超过阈值时，控制器输出该通道接触液面指示信号；

多个通道探测模块，每个通道探测模块中均包括探针、脉冲发生器、比较器、计数器，所述各通道探针在控制器的控制下，分别向下运动对液面进行探测；

所述脉冲发生器，用于对该通道探针产生脉冲信号；

所述比较器，用于接收到脉冲的周期变化后，对无效信号进行过滤，并将过滤后的信号输送至计数器；

所述计数器，用于对脉冲的周期变化进行计数，当计数到设定数量后，产生电平信号。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。