[发明专利]一种基于并联机器人的包装机构

说明书

本发明公开了一种基于并联机器人的包装机构，它包括工作台（1）、料轨（2）和载带轨道（3），工作台（1）的顶表面上固设有立板（4），载带轨道（3）和料轨（2）分别设置于立板（4）的左右侧，载带轨道（3）的顶表面上且沿其长度方向开设有导槽（5），料轨（2）水平设置，立板（4）的后侧设置有左电机（6）和右电机（7），左电机（6）和右电机（7）的输出轴均向前贯穿立板（4）设置，所述立板（4）的前端面上固设有左固定杆（8）和右固定杆（9）。本发明的有益效果是：结构紧凑、提高电子产品包装效率、适用于料轨与载带轨道距离不同时对电子产品包装。

技术领域

本发明涉及电子产品包装的技术领域，特别是一种基于并联机器人的包装机构。

背景技术

目前主要采用电子产品转移装置来将电子产品填装到容纳腔中，现有的电子产品转移装置包括水平气缸、垂向气缸、抽真空装置和真空管，垂向气缸固设于水平气缸上，垂向气缸活塞杆上固设有安装板，真空管固设于安装板上，当向料轨内取料时，先控制水平气缸活塞杆伸出，活塞杆带动真空管运动到料轨的顶部，然后控制垂向气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动真空管向下运动，当真空管的底端口接触到电子产品后，控制抽真空装置启动，抽真空装置对真空管抽真空，从而将电子产品吸附在真空管上；当吸取电子产品后，工人操作垂向气缸活塞杆复位，随后再操作水平气缸复位，当被吸取的电子产品运动到载带上的容纳腔的顶部后，控制垂向气缸活塞杆向下伸出，活塞杆带动被吸取的电子产品向下运动，以使电子产品伸入到容纳腔内，当到位后，工人关闭抽真空装置，从而实现了电子产品的填装。然而，这种转移电子产品的方式虽然能够完成电子产品的填装，但是一次吸取和上料电子产品，需要多次操作水平气缸和垂向气缸的动作，这无疑是增加了电子产品的上料时间，进一步的降低了后续电子产品填装效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高电子产品包装效率、适用于料轨与载带轨道距离不同时对电子产品包装的基于并联机器人的包装机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种基于并联机器人的包装机构，它包括工作台、料轨和载带轨道，所述工作台的顶表面上固设有立板，载带轨道和料轨分别设置于立板的左右侧，载带轨道纵向设置，载带轨道的顶表面上且沿其长度方向开设有导槽，料轨水平设置，所述立板的后侧设置有左电机和右电机，左电机和右电机的输出轴均向前贯穿立板设置，所述立板的前端面上固设有左固定杆和右固定杆，左固定杆设置于左电机的上方，右固定杆设置于右电机的上方，左固定杆上套设有连杆A，连杆A的另一端铰接有连杆B，连杆B设置于连杆A的下方，左电机的输出轴上固设有左驱动杆，所述右固定杆上套设有连杆C，连杆C的另一端与连杆B的另一端之间铰接有连杆D，右电机的输出轴上固设有右驱动杆，右驱动杆的另一端铰接于连杆D的右端部上，所述连杆D与连杆B之间的铰链轴上套设有安装板，安装板上固设有真空管。

所述真空管的下端口延伸于安装板的下方。

所述真空管垂向设置，真空管的顶端口处连接有软管，软管的另一端口与真空泵的工作端口连接。

所述左驱动杆的长度与右驱动杆的长度相等。

所述连杆B和连杆C的长度均小于连杆D的长度。

所述连杆D与水平面呈夹角设置。

所述料轨的左端面上设置有限位板。

本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、提高电子产品包装效率、适用于料轨与载带轨道距离不同时对电子产品包装。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图;

图2 为载带轨道的俯视图；

图3 为料轨的俯视图；

图4 为载带的结构示意图；