[发明专利]一种车辆关联方法，计算机设备以及装置

权利要求书

1.一种车辆关联方法，其特征在于，包括：

获取当前帧图像；

提取所述当前帧图像中的多个车辆的姿态位置信息和特征信息，以及提取目标车辆在历史帧图像中的姿态位置信息和特征信息；

将所述当前帧图像中的每个车辆的所述姿态位置信息和所述目标车辆在历史帧图像中的所述姿态位置信息进行分析处理，以从所述当前帧图像的多个车辆中确定候选车辆；

分别对每个所述候选车辆的特征信息与所述目标车辆的特征信息进行匹配，确定所述目标车辆在所述当前帧图像中的关联车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆关联方法，其特征在于，所述将所述当前帧图像中的每个车辆的所述姿态位置信息和所述目标车辆在历史帧图像中的所述姿态位置信息进行分析处理，以从所述当前帧图像的多个车辆中确定候选车辆包括：

将所述当前帧图像中每个所述车辆的姿态位置信息和所述目标车辆在前一帧图像的所述姿态位置信息进行对比；其中，与所述目标车辆满足姿态位置约束关系的所述车辆确定为所述候选车辆。

3.根据权利要求2所述的车辆关联方法，其特征在于，所述姿态位置约束关系包括运动姿态的约束关系，和/或运动姿态与位置之间的约束关系。

4.根据权利要求1所述的车辆关联方法，其特征在于，所述分别对每个所述候选车辆的特征信息与所述目标车辆的特征信息进行匹配，确定所述目标车辆在所述当前帧图像中的关联车辆包括：

获取所述历史帧图像中多个车辆的特征信息；其中所述历史帧图像中多个车辆包括目标车辆；

分别对每个所述候选车辆的特征信息与所述历史帧图像中多个车辆的特征信息进行匹配，确定所述目标车辆在所述当前帧中的关联车辆。

5.根据权利要求4所述的车辆关联方法，其特征在于，所述分别对每个所述候选车辆的特征信息与所述历史帧图像中多个车辆的特征信息进行匹配，确定所述目标车辆在所述当前帧中的关联车辆，包括：

将每个所述候选车辆的特征信息与所述目标车辆在历史帧图像中的特征信息进行第一匹配计算，获得每个所述候选车辆的第一匹配度；

选取多个所述候选车辆中第一匹配度最大的为预选关联车辆；

将所述预选关联车辆的特征信息与所述历史帧图像中的每个车辆的特征信息进行第二匹配计算，获得历史帧图像中每个车辆的第二匹配度；

在所述历史帧中所述第二匹配度最大的所述车辆为所述目标车辆时，所述预选关联车辆即为所述当前帧中目标车辆的所述关联车辆；否则，

判断在所述历史帧中所述第二匹配度最大的所述车辆是否满足预设条件：

若是，所述预选关联车辆即为所述当前帧中目标车辆的关联车辆；

若否，更换所述预选关联车辆并继续进行所述第二匹配计算。

6.根据权利要求5所述的车辆关联方法，其特征在于，所述预设条件包括：在所述历史帧中所述第二匹配度最大的所述车辆的矩形框与所述预选关联车辆的矩形框的交并比小于第一阈值。

7.根据权利要求5所述的车辆关联方法，其特征在于，所述第一匹配计算的计算方法包括计算余弦相似度法或计算欧式距离相似度法。

8.根据权利要求5所述的车辆关联方法，其特征在于，所述第二匹配计算的计算方法包括计算余弦相似度法或计算欧式距离相似度法。

9.根据权利要求1所述的车辆关联方法，其特征在于，所述特征信息包括车牌信息；所述分别对每个所述候选车辆的特征信息与所述目标车辆的特征信息进行匹配，确定所述目标车辆在所述当前帧图像中的关联车辆，包括：

将所述候选车辆的车牌信息与所述目标车辆的车牌信息进行第三匹配计算，获得第三匹配率；其中，所述第三匹配率最大的所述候选车辆为所述当前帧图像中目标车辆的所述关联车辆。