[发明专利]一种带有避让警示功能的送餐机器人

权利要求书

1.一种带有避让警示功能的送餐机器人，包括主体（1）、控制面板（3）、盖板（4）和活动板（6），其特征在于：所述主体（1）外部一侧的两端皆固定连接有防撞条（103），且主体（1）的顶端活动连接有盖板（4），所述主体（1）外部一侧的底端活动连接有空心块（2），且空心块（2）内部的底端固定连接有弹簧（201），所述主体（1）内部的中间位置活动连接有活动板（6），且活动板（6）的顶端固定连接有放置框（7），所述放置框（7）内部一侧的中间位置固定连接有固定螺母（702），且放置框（7）内部的两侧皆固定连接有导向杆（706），所述主体（1）外部一侧的中间位置安装有激光测距仪（5），且主体（1）外部一侧的顶端安装有控制面板（3）。

2.根据权利要求1所述的一种带有避让警示功能的送餐机器人，其特征在于：所述主体（1）外部底端的一侧活动连接有导向轮（101），且导向轮（101）的顶端安装有第一电机（105）。

3.根据权利要求1所述的一种带有避让警示功能的送餐机器人，其特征在于：所述主体（1）外部两侧的底端皆活动连接有驱动轮（102），且驱动轮（102）的一侧安装有第二电机（107）。

4.根据权利要求1所述的一种带有避让警示功能的送餐机器人，其特征在于：所述主体（1）内部的中间位置固定连接有固定板（106），且固定板（106）顶端的两侧皆固定连接有滑杆（104）。

5.根据权利要求1所述的一种带有避让警示功能的送餐机器人，其特征在于：所述弹簧（201）的顶端滑动连接有滑动块（202），且滑动块（202）的顶端固定连接有支杆（203）。

6.根据权利要求1所述的一种带有避让警示功能的送餐机器人，其特征在于：所述盖板（4）的一侧固定连接有握把（401），且握把（401）内部的一侧设置有活动轴（402）。

7.根据权利要求1所述的一种带有避让警示功能的送餐机器人，其特征在于：所述活动板（6）的两侧皆固定连接有滑套（601），且滑套（601）一侧的中间位置固定连接有连接绳（602）。

8.根据权利要求1所述的一种带有避让警示功能的送餐机器人，其特征在于：所述导向杆（706）的外部滑动连接有限位板（701），且限位板（701）一侧的中间位置活动连接有螺旋杆（704）。

9.根据权利要求8所述的一种带有避让警示功能的送餐机器人，其特征在于：所述螺旋杆（704）的一侧设置有转动轴（705），且螺旋杆（704）的另一侧固定连接有转杆（703）。