[发明专利]精确称量翻转型电子秤及称量方法

权利要求书

1.一种精确称量翻转型电子秤，其特征在于：包括工作台、称量模块、秤斗、旋转夹持组件，所述称量模块固定在工作台上，所述秤斗位于工作台的一侧且其侧壁上固定转轴，所述转轴通过轴承座与称量模块转动连接，所述转轴的轴向方向的两侧均设置位置检测器和到位卡紧组件，所述位置检测器检测秤斗处于加料称量状态或排料状态，所述到位卡紧组件卡住处于加料称量状态或排料状态的转轴，所述旋转夹持组件固定在转轴远离秤斗的一侧的工作台上，所述旋转夹持组件夹持转轴以使秤斗从加料称量状态翻转至排料状态，且秤斗处于加料称量状态时，旋转夹持组件与转轴脱离；

所述转轴的外壁上固定与位置检测器配合的检测杆，所述位置检测器检测到检测杆时，同侧的到位卡紧组件将检测杆卡紧；

所述到位卡紧组件包括卡紧块、支杆，所述支杆固定在称量模块上，所述支杆的一侧上固定所述卡紧块，所述卡紧块的顶部设有缺口，所述缺口内的两侧壁顶端设有斜面，所述斜面下方的缺口侧壁上设有弧形槽，所述检测杆插于两个弧形槽之间的缺口内以被卡住；

所述旋转夹持组件包括旋转气缸、夹爪气缸，所述旋转气缸固定在工作台上且与夹爪气缸连接，所述转轴远离秤斗的一端通过联轴器连接驱动轴，所述夹爪气缸夹持驱动轴以旋转气缸驱动转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的精确称量翻转型电子秤，其特征在于：所述工作台的下方设有支撑台，所述工作台的四个角端分别通过高阻尼隔振橡胶支座与支撑台固定。

3.根据权利要求2所述的精确称量翻转型电子秤，其特征在于：所述秤斗放置在秤斗罩内，以将秤斗封住，所述转轴从秤斗罩的侧壁穿出至秤斗罩的外侧，所述秤斗罩固定在支撑台上，所述秤斗罩的底端延伸至支撑台的下方并设有出料口，所述秤斗罩的顶端设有进料口。

4.根据权利要求3所述的精确称量翻转型电子秤，其特征在于：所述秤斗罩的顶端设有与秤斗罩内部连通的呼吸器，所述呼吸器的外侧包围布罩以将呼吸器罩住，所述秤斗罩的侧壁上设有通孔，所述转轴从通孔内穿过，所述转轴和通孔内壁之间设有间隙，所述支撑台上固定隔离助吹器，所述隔离助吹器通过所述间隙向秤斗罩内输送空气并从呼吸器内排出。

5.根据权利要求3所述的精确称量翻转型电子秤，其特征在于：所述支撑台的下方设有排料插板阀，所述排料插板阀的进料口与秤斗罩的出料口连通。

6.根据权利要求1所述的精确称量翻转型电子秤，其特征在于：所述秤斗罩的侧壁上安装振动气锤以敲打秤斗罩内的秤斗。

7.一种翻转型电子秤的称量方法，其特征在于：所述翻转型电子秤为上述权利要求1-6中任一项所述的翻转型电子秤，包括以下步骤，

S1，螺旋送料器经进料口向秤斗内送料，在加料过程中称量模块实时检测秤斗的重量，并将重量信号传送至PLC控制器，此时处于加料称量状态，当秤斗重量增加至设定重量值时，PLC控制器控制与进料口连接的螺旋送料器关闭，此时进料口不进行送料；

S2，由加料状态翻转至排料状态，当秤斗重量达到设定重量时，PLC控制器控制夹爪气缸夹持驱动轴，夹持后再控制旋转气缸带动夹爪气缸翻转，以使驱动轴带动转轴使秤斗翻转，在翻转过程中，当检测杆插进对应侧的卡紧块上的缺口内，且同侧的位置检测器检测到检测杆时，位置检测器向PLC控制器发送信号以控制旋转气缸停止旋转，并使夹爪气缸松开，秤斗完成180°的翻转，同时控制振动气锤启动对秤斗进行敲打，秤斗的开口朝下处于排料状态，秤斗内的物料可以从出料口排向至排料插板阀内并排出；

S3，在秤斗排料过程中，称重模块实时检测秤斗的重量并发送至PLC控制器，当秤斗重量减少至设定值时，PLC控制器控制夹爪气缸夹持驱动轴，并控制旋转气缸带动夹爪气缸反向旋转进行复位，此时转轴上检测杆同样反向旋转，当检测杆插进对应侧卡紧块上的缺口内，且同侧的位置检测器检测到检测杆时，位置检测器向PLC控制器发送信号以控制旋转气缸停止旋转，并控制夹爪气缸松开，秤斗完成反向180°的翻转，秤斗的开口重新朝上，PLC控制器控制螺旋送料器启动向秤斗内输送物料；

S4，重复步骤S1-S4以进行物料定量的精准称量；

S5，在执行步骤S1-S4过程中，隔离助吹器通过转轴与秤斗罩之间的间隙向秤斗罩内输送空气，以使秤斗罩内的空气流从呼吸器内排出。