[发明专利]一种基于分色摄影的痕迹检验装置及其痕迹检验方法

权利要求书

1.一种基于分色摄影的痕迹检验装置，其特征是：包括框架(1)，在框架(1)的顶部设有移动平台(7)，在框架(1)的内部设有载物台(3)，还包括驱动移动平台(7)作左右移动的横移驱动装置(8)和作前后移动的纵移驱动装置(4)以及驱动载物台(3)作上下移动的升降驱动装置(6)；在移动平台(7)的底部安装有回转装置(5)，在回转装置(5)的底部中心安装有用于获取检验图像的拍摄装置(2)，在回转装置(5)的边缘安装有用于连续式输出或者离散式输出单色光源的两个多波段光源装置(9)，两个多波段光源装置(9)周向间隔180°设置；还包括控制器(10)，横移驱动装置(8)、纵移驱动装置(4)、升降驱动装置(6)、回转装置(5)、拍摄装置(2)和两个多波段光源装置(9)均与控制器(10)连接；

回转装置(5)包括与移动平台(7)固定的安装座(5-2)，在安装座(5-2)的下方设有中部带有转轴的转盘(5-3)，安装座(5-2)与转轴之间通过轴承连接，还包括驱动转轴转动的回转电机(5-1)；在转盘(5-3)上设有多个径向延伸的、周向等角度间隔布置的条形安装孔(5-4)；

多波段光源装置(9)包括与转盘(5-3)固定的吊臂(9-1)，在吊臂(9-1)的下端内侧安装有第一摆角电机(9-2)，在第一摆角电机(9-2)的电机轴上安装有摆臂(9-3)，在摆臂(9-3)上安装有第二摆角电机(9-4)，在第二摆角电机(9-4)的电机轴上安装有多波段光源组件(9-5)；多波段光源组件(9-5)包括并列设置的第一发光管和第二发光管，还包括入射端与第一发光管和第二发光管两者的出射端对接连接的导光管，还包括与第一发光管连接的连续控制模块和与第二发光管连接的离散控制模块，还包括与离散控制模块连接的、用于手动输入离散控制的旋钮；连续控制模块的输出端与控制器(10)的主控制模块连接，回转装置(5)的回转电机(5-1)与主控制模块通过导联线连接；

多波段光源装置(9)包括WiFi模块且该WiFi模块与连续控制模块连接；控制器(10)包括WiFi模块且该WiFi模块与副控制模块连接；多波段光源装置(9)与控制器(10)之间通过WiFi模块通信连接。

2.如权利要求1所述的基于分色摄影的痕迹检验装置，其特征是：控制器(10)包括主控制模块和副控制模块，副控制模块的输出端与主控制模块的输入端连接，还包括存储有RAL色卡颜色对照表数据的存储模块，存储模块与副控制模块连接；拍摄装置(2)和两个多波段光源装置(9)与副控制模块连接，横移驱动装置(8)、纵移驱动装置(4)、升降驱动装置(6)和回转装置(5)与主控制模块连接。

3.如权利要求2所述的基于分色摄影的痕迹检验装置，其特征是：拍摄装置(2)包括与转盘(5-3)固定的支架(2-1)，在支架(2-1)上安装有相机(2-3)和滤色镜(2-4)，滤色镜(2-4)位于相机(2-3)的镜头下方；相机(2-3)的输出端与控制器(10)的副控制模块通过导联线连接。

4.如权利要求3所述的基于分色摄影的痕迹检验装置，其特征是：横移驱动装置(8)包括移动框架(8-2)，在移动框架(8-2)内安装有带有横移移动块的横移导杆(8-3)，移动平台(7)安装固定在横移移动块上，还包括驱动移动平台(7)沿横移导杆(8-3)移动的横移电机(8-1)；纵移驱动装置(4)包括安装在框架(1)顶部的、带有纵移移动块的纵移导杆(4-2)，移动框架(8-2)的两端与纵移移动块固定，还包括驱动移动框架(8-2)沿纵移导杆(4-2)移动的纵移电机(4-1)；横移电机(8-1)和纵移电机(4-1)与控制器(10)的主控制模块通过导联线连接。

5.如权利要求4所述的基于分色摄影的痕迹检验装置，其特征是：升降驱动装置(6)包括带有丝母的丝杠(6-2)和驱动丝杠的升降电机(6-1)，还包括带有升降移动块的升降导杆(6-3)，升降电机(6-1)与控制器(10)的主控制模块通过导联线连接；载物台(3)包括基座(3-1)，在基座(3-1)上安装有置物背景板(3-2)，丝母和升降移动块与基座(3-1)的后部固定。