[发明专利]一种铲运机座舱式无线遥控系统

说明书

本发明涉及一种铲运机座舱式无线遥控系统，包括操作舱、中央处理系统、供电系统、视频监控系统，中央处理系统连接供电系统和视频监控系统；中央处理系统位于操作舱中，其包括核心逻辑主板、操作手柄、按钮开关、工业显示屏、数据传输系统；视频监控系统包括弧形液晶屏、工控机、无线网桥一、无线网桥二、网络交换机、云台监控摄像机与盲区监控摄像机。本系统可以收集铲运机的各项运行参数，通过无线收发单元传输，不受传输方向的限制，能够及时准确的接收和发送无线数据，本发明可适用于各类工程机械的远程遥控操作，有效降低人工劳动强度与安全隐患，实现远程高效作业。

技术领域

本发明涉及一种铲运机座舱式无线遥控系统，属于工程机械远程控制技术领域。

背景技术

铲运机是一种能够进行挖掘、运输和排弃岩土的土方工程机械，在井下矿有广泛的用途，应用于矿石物料的浅挖短运、场地清理以及平整回填等精细或重载作业。铲运机的操纵相对简单，通过操作人员观察来控制铲斗的升降，作业效率、质量不高；操作人员驾驶铲运机到井下矿区进行生产作业时，存在安全隐患且易产生疲劳感，恶劣的作业环境给人身健康也造成一定损害，同时，在空区工作时，人员在机械本体作业存在的安全隐患极高，对生产效率带来极大的影响。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种铲运机座舱式无线遥控系统，降低安全隐患，提高生产效率。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种铲运机座舱式无线遥控系统，包括：包括操作舱、中央处理系统、供电系统、视频监控系统，中央处理系统连接供电系统和视频监控系统。

中央处理系统位于操作舱中，其包括核心逻辑主板、操作手柄、按钮开关、工业显示屏、数据传输系统，核心逻辑主板连接操作手柄、按钮开关、工业显示屏、数据传输系统。

视频监控系统包括弧形液晶屏、与弧形液晶屏连接的工控机、与工控机连接的无线网桥一、与无线网桥一信息连接的无线网桥二、与无线网桥二连接的网络交换机、与网络交换机连接的云台监控摄像机与盲区监控摄像机，无线网桥一通过数据传输系统连接核心逻辑主板；无线网桥二、网络交换机、云台监控摄像机与盲区监控摄像机均安装在铲运机上。

供电系统也位于操作舱中，其连接核心逻辑主板、弧形液晶屏、工控机、按钮开关、无线网桥一。

本发明技术方案的进一步改进在于：数据传输系统包括相互信息连接的无线收发单元和传输天线，传输天线连接无线网桥一，无线收发单元连接核心逻辑主板。

本发明技术方案的进一步改进在于：无线收发单元为2.4G宽频高速模块，传输天线为高增益全向天线。

本发明技术方案的进一步改进在于：弧形液晶屏的曲率为1800-3500R，弧形液晶屏表面上设有防护层，防护层包括由下至上依次设置在弧形液晶屏表面的透明支撑基板和防爆层。

本发明技术方案的进一步改进在于：透明支撑基板为ABS防静电层，防爆层为钢化玻璃。

本发明技术方案的进一步改进在于：云台监控摄像机以及盲区监控摄像机均为360度摄像机，比如盲区监控摄像机包括前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头。

本发明技术方案的进一步改进在于：无线网桥一和无线网桥二采用工业低频全向网桥、其上行速度在20Mbps～40Mbps。

本发明技术方案的进一步改进在于：供电系统为市电/蓄电池供电系统。

本发明技术方案的进一步改进在于：操作舱中还设置有冷暖空调系统，冷暖空调系统连接供电系统和按钮开关。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的有益效果是：