[发明专利]一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机

说明书

本发明公开了一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机，通过电机控制内桶/筒依次执行两个阶段的控制，先执行低速间断脱水，后执行高速间断脱水，低速间断脱水阶段，以低于第一设定转速的转速依次执行正向低速脱水和反向低速脱水，且在正向低速脱水和反向低速脱水后均停止第一设定时长，通过低速的正转以及低速的反转方式，将衣物实施打散平铺，以使得衣物在高速间断脱水阶段能够以尽可能平铺的方式紧贴于内桶/桶壁上，从而减少褶皱的产生；在高速间断脱水阶段，以高于第二设定转速的转速依次执行正向高速脱水和反向高速脱水，且在正向高速脱水和反向高速脱水后均执行惯性脱水，防止衣物在同方向长时间脱水而造成衣物挤压成块，进一步降低衣物褶皱程度。

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，是涉及一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机。

背景技术

现有的洗衣机，一般通过洗涤桶组件的旋转带动衣物运动来实现对衣物的洗涤，洗涤完成后，通过通过洗涤桶组件的旋转带动衣物运动来实现对衣物的脱水。

洗涤桶组件通过旋转实施对衣物的脱水时，内桶/筒高速旋转，衣物在离心力的作用下紧贴于内筒/内桶壁上，并随着旋转过程由内向外挤压将水从衣物中挤压出并排出内桶/筒，并且随着脱水速度的升高，挤压产生褶皱加重，并结成块状，拿取衣物时会成团或块状粘在一起，造成用户抱怨；并且脱水期间形成的褶皱很难消除，用户后期必须经过熨烫后穿着，这势必增加用户的抱怨度，降低用户使用体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机，以先低速间断性脱水，后高速间断性脱水的方式，降低衣物在脱水过程中造成的褶皱情况，解决现有洗衣机脱水造成衣物褶皱的技术问题。

本发明采用以下技术方案予以实现：

提出一种洗衣机脱水控制方法，包括：通过电机控制内桶/筒依次执行以下两个阶段的控制：低速间断脱水阶段，以低于第一设定转速的转速依次执行正向低速脱水和反向低速脱水，且在正向低速脱水和反向低速脱水后均停止第一设定时长；高速间断脱水阶段，以高于第二设定转速的转速依次执行正向高速脱水和反向高速脱水，且在正向高速脱水和反向高速脱水后均执行惯性脱水；其中，第一设定转速小于第二设定转速。

进一步的，所述低速间断脱水阶段中，控制正向低速脱水时长为第二设定时长，控制反向低速脱水时长为第二设定时长。

进一步的，所述低速间断脱水阶段反复执行第一设定次数。

进一步的，所述高速间断脱水阶段中，控制正向高速脱水时长为第三设定时长，控制反向高速脱水时长为第三设定时长。

进一步的，所述高速间断脱水间断反复执行第二设定次数。

提出一种洗衣机，包括内桶/筒；电机，驱动所述内桶/筒旋转；还包括脱水控制器，包括：低速间断脱水控制模块，用于通过电机控制内桶/筒执行低速间断脱水：以低于第一设定转速的转速依次执行正向低速脱水和反向低速脱水，且在正向低速脱水和反向低速脱水后均停止第一设定时长；高速间断脱水控制模块，用于通过电机控制内桶/筒执行高速间断脱水：以高于第二设定转速的转速依次执行正向高速脱水和反向高速脱水，且在正向高速脱水和反向高速脱水后均执行惯性脱水；脱水时序控制模块，用于控制所述低速间断脱水模块先于所述高速间断脱水模块执行；其中，第一设定转速小于第二设定转速。

进一步的，低速间断脱水控制模块包括：低速间断脱水时长控制单元，用于控制正向低速脱水时长为第二设定时长，控制反向低速脱水时长为1第二设定时长。

进一步的，所述脱水时序控制模块包括：低速循环控制单元，用于控制所述低速间断脱水控制模块反复执行第一设定次数。

进一步的，所述高速间断脱水控制模块包括：高速间断脱水时长控制单元，用于控制正向高速脱水时长为第三设定时长，控制反向高速脱水时长为第三设定时长。