[发明专利]图像融合方法、图像融合装置及存储介质

权利要求书

1.一种图像融合方法，其特征在于，所述图像融合方法包括：

确定待进行图像融合的多帧图像；

在所述多帧图像中确定基准图像，并确定所述多帧图像中非基准图像相对所述基准图像的运动状态，所述非基准图像为所述多帧图像中不同于所述基准图像的图像；

响应于所述非基准图像中包括第一图像，将所述第一图像替换为所述基准图像，并基于替换后的基准图像进行图像融合，所述第一图像为运动状态为非静止状态的非基准图像。

2.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述图像融合方法还包括：

响应于所述非基准图像中包括第二图像，基于所述第二图像进行图像融合，所述第二图像为运动状态为静止状态的非基准图像。

3.根据权利要求1或2所述的图像融合方法，其特征在于，所述基于替换后的基准图像进行图像融合，包括：

确定第一权重，所述第一权重为对应融合所述第一图像的权重；

基于所述第一权重，融合所述替换后的基准图像。

4.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述确定所述多帧图像中非基准图像相对所述基准图像的运动状态，包括：

基于相同的块大小，对所述基准图像以及所述多帧图像中的非基准图像进行分块；

针对所述非基准图像中的各图像块，分别确定相对所述基准图像在同一位置处图像块的运动状态；

所述第一图像为所述非基准图像中运动状态为非静止状态的第一图像块；

将所述第一图像替换为所述基准图像，并基于替换后的基准图像进行图像融合，包括：

将所述第一图像块替换为第一基准图像块，并基于替换后的第一基准图像块进行图像融合，所述第一基准图像块为与所述第一图像块同一位置处的图像块。

5.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述确定待进行图像融合的多帧图像，包括：

将滤波强度在预设滤波强度范围内的多帧图像，确定为待进行图像融合的多帧图像。

6.一种图像融合装置，其特征在于，所述图像融合装置包括：

获取单元，用于确定待进行图像融合的多帧图像；

融合单元，用于在所述多帧图像中确定基准图像，并确定所述多帧图像中非基准图像相对所述基准图像的运动状态，所述非基准图像为所述多帧图像中不同于所述基准图像的图像，并响应于所述非基准图像中包括第一图像，将所述第一图像替换为所述基准图像，并基于替换后的基准图像进行图像融合，所述第一图像为运动状态为非静止状态的非基准图像。

7.根据权利要求6所述的图像融合装置，其特征在于，所述融合单元还用于：

响应于所述非基准图像中包括第二图像，基于所述第二图像进行图像融合，所述第二图像为运动状态为静止状态的非基准图像。

8.根据权利要求6或7所述的图像融合装置，其特征在于，所述融合单元采用如下方式对替换后的基准图像进行图像融合：

确定第一权重，所述第一权重为对应融合所述第一图像的权重；

基于所述第一权重，融合所述替换后的基准图像。

9.根据权利要求6所述的图像融合装置，其特征在于，所述融合单元采用如下方式确定所述多帧图像中非基准图像相对所述基准图像的运动状态：

基于相同的块大小，对所述基准图像以及所述多帧图像中的非基准图像进行分块；

针对所述非基准图像中的各图像块，分别确定相对所述基准图像在同一位置处图像块的运动状态；

所述第一图像为所述非基准图像中运动状态为非静止状态的第一图像块；

将所述第一图像替换为所述基准图像，并基于替换后的基准图像进行图像融合，包括：

将所述第一图像块替换为第一基准图像块，并基于替换后的第一基准图像块进行图像融合，所述第一基准图像块为与所述第一图像块同一位置处的图像块。