[发明专利]图像目标匹配定位方法、存储介质和计算机

权利要求书

1.一种图像目标匹配定位方法，其特征在于，其包括：

基于模板图像和第一阈值生成所述模板图像的第一边缘梯度模板集，基于模板图像和第二阈值生成所述模板图像的第二边缘梯度模板集，将所述模板图像的第一边缘梯度模板集作为底层模板集创建所述模板图像的金字塔式多层模板集，其中所述金字塔式多层模板集的顶层模板集和中间层模板集是由底层模板集中的第一边缘梯度模板缩小而成，各层模板集中的第一边缘梯度模板的尺寸从顶层到底层逐步减小，第一阈值大于第二阈值；

基于待检测图像和第一阈值得到所述待检测图像的第一边缘梯度图像，基于待检测图像和第二阈值得到所述待检测图像的第二边缘梯度图像，将所述待检测图像的第一边缘梯度图像作为底层边缘检测图像创建金字塔式多层边缘检测图像，其中所述金字塔式多层边缘检测图像的顶层边缘检测图像和中间层边缘检测图像是由底层边缘检测图像缩小而成，各层边缘检测图像的尺寸从顶层边缘检测图像到底层边缘检测图像逐步减小；

利用搜索窗在所述待检测图像上进行遍历搜索，将搜索窗内的所述待检测图像的金字塔式多层边缘检测图像与所述模板图像的金字塔式多层模板集按照从高层到底层的顺序进行匹配，以在所述底层模板集中找到候选的一张或多张第一边缘梯度模板；和

将搜索窗内的所述待检测图像的第二边缘梯度图像与在所述底层模板集中找到的候选的第一边缘梯度模板对应的第二边缘梯度模板进行进一步匹配，进而找到匹配的第二边缘梯度模板。

2.如权利要求1所述的图像目标匹配定位方法，其特征在于，其还包括：

用邻域分析法将搜索窗内的所述待检测图像的第二边缘梯度图像的边缘点与找到匹配的第二边缘梯度模板的边缘点进行匹配，基于搜索窗内的所述待检测图像的第二边缘梯度图像的边缘点和找到的匹配第二边缘梯度模板的边缘点的匹配关系生成找到的匹配第二边缘梯度模板在所述待检测图像中的位置、角度和缩放变换的仿射变换矩阵。

3.如权利要求1所述的图像目标匹配定位方法，其特征在于，所述基于模板图像和第一阈值生成所述模板图像的第一边缘梯度模板集，基于模板图像和第二阈值生成所述模板图像的第二边缘梯度模板集，包括：

提供模板图像；

对所述模板图像进行边缘计算得到所述模板图像的综合边缘梯度图像；

利用第一阈值对所述模板图像的综合边缘梯度图像进行阈值分割得到所述模板图像的第一边缘梯度模板，利用第二阈值对所述模板图像的综合边缘梯度图像进行阈值分割得到所述模板图像的第二边缘梯度模板；和

对所述模板图像的第一边缘梯度模板进行缩放和旋转处理得到所述模板图像的旋转缩放后的多张第一边缘梯度模板，对所述模板图像的第二边缘梯度模板进行缩放和旋转处理得到所述模板图像的旋转缩放后的多张第二边缘梯度模板，其中旋转缩放后的多张第一边缘梯度模板形成第一边缘梯度模板集，旋转缩放后的多张第二边缘梯度模板形成第二边缘梯度模板集，

所述基于待检测图像和第一阈值得到所述待检测图像的第一边缘梯度图像，基于待检测图像和第二阈值得到所述待检测图像的第二边缘梯度图像，包括：

对待检测图像进行边缘计算得到所述待检测图像的综合边缘梯度图像；和

利用第一阈值对所述待检测图像的综合边缘梯度图像进行阈值分割得到所述待检测图像的第一边缘梯度图像，利用第二阈值对所述待检测图像的综合边缘梯度图像进行阈值分割得到所述待检测图像的第二边缘梯度图像。