[发明专利]一种适用于乏燃料相关组件水下立式缩容的定位装置

说明书

本发明公开了一种适用于乏燃料相关组件水下立式缩容的定位装置，包括组件夹具、减速箱和底座，组件夹具与减速箱连接并固定在底座上。所述的组件夹具包括压紧机构，旋转夹具，第一轴承盖，第一推力轴承，大齿轮，第一平键和轴承座，压紧机构将乏燃料组件压紧固定在旋转夹具上，旋转夹具通过第一平键与大齿轮进行连接，大齿轮通过第一推力轴承安装在第一轴承盖和轴承座之间。所述的轴承座固定在底座上。有益效果在于：可实现水下立式缩容时对相关组件的支撑定位，以使相关组件位置固定；在空间上能避开剪切刀具运动，保证剪切刀具可以实现剪切；大齿轮按相关组件单棒分布进行开孔，防止剪切过程中大齿轮对单棒造成过定位。

技术领域

本发明属于乏燃料相关组件技术领域，具体涉及一种适用于乏燃料相关组件水下立式缩容的定位装置。

背景技术

随着核电机组不断运行，会产生大量相关废组件。目前废组件的贮存是直接插入乏燃料组件中，暂存在乏池内，每组控制棒将占用一组乏燃料组件存储格架，占用存储空间大且后期取出处理的困难较大。由于相关组件稀松的组成方式，可对相关组件进行水下缩容处理，将连接柄与棒束分离后分类集中贮存减小存放体积，实现乏水池存储格架的优化利用。

以往的缩容处理多采用卧式缩容，缩容设备布置在乏燃料水池中。该缩容方法操作简单，但设备部件分散、需占用空间大，且自动化程度低，诸多电厂由于空间有限无法使用卧式缩容法。相较而言，立式缩容设备相对集中，占用空间小，自动化程度高，能适用于更多的电厂。

在对相关组件进行水下立式缩容的过程中，为保证剪切的顺利进行，需对相关组件进行有效的夹紧固定，保证剪切过程中相关组件位置固定。此外，相关组件的单棒在圆周方向呈周期性分布，每隔一定角度分布一组。因此若能将相关组件按每组单棒间隔的角度周期旋转，则剪切刀具只需能对其中一组单棒进行剪切，在相关组件周期旋转后就可实现全部单棒的剪切，这将大幅降低剪切刀具的结构尺寸和运动行程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于乏燃料相关组件水下立式缩容的定位装置，它可以实现水下立式缩容处理时的乏燃料相关组件定位、夹持、相关组件转动，并每旋转指定角度后自锁。

本发明的技术方案如下：一种适用于乏燃料相关组件水下立式缩容的定位装置，包括组件夹具、减速箱和底座，组件夹具与减速箱连接并固定在底座上。

所述的组件夹具包括压紧机构，旋转夹具，第一轴承盖，第一推力轴承，大齿轮，第一平键和轴承座，压紧机构将乏燃料组件压紧固定在旋转夹具上，旋转夹具通过第一平键与大齿轮进行连接，大齿轮通过第一推力轴承安装在第一轴承盖和轴承座之间。

所述的轴承座固定在底座上。

所述的减速箱包括小齿轮，蜗轮，第二推力轴承，轴套，深沟球轴承，轴承端盖，第二平键，蜗轮轴，蜗杆，减速箱体，减速箱盖，第二轴承盖，伺服电机和编码器，减速箱体与减速箱盖连接，蜗轮轴的一端连接深沟球轴承，深沟球轴承安装在减速箱盖上，蜗轮轴的一端连接第二推力轴承，第二推力轴承安装在减速箱体上，蜗轮轴上安装有小齿轮和蜗轮，小齿轮与第二推力轴承之间的蜗轮轴上套有，蜗轮与深沟球轴承之间的蜗轮轴上套有，蜗杆和蜗轮相配合，在蜗杆的轴端连接伺服电机，伺服电机与编码器连接。

所述的小齿轮与蜗轮同轴转动，实现转动一定角度后能自锁。

所述的蜗轮轴上通过第二平键安装有小齿轮和蜗轮。

所述的小齿轮、蜗杆和蜗轮均安装在减速箱体内。

所述的组件夹具的大齿轮与减速箱的小齿轮啮合，实现动力传递。

本发明的有益效果在于：可实现水下立式缩容时对相关组件的支撑定位，以使相关组件位置固定；在空间上能避开剪切刀具运动，保证剪切刀具可以实现剪切；减速箱可控制相关组件旋转，并在旋转一定角度后自锁，保证相关组件剪切时位置固定；大齿轮按相关组件单棒分布进行开孔，防止剪切过程中大齿轮对单棒造成过定位。

附图说明