[发明专利]一种料盘周转装置及上下料设备

说明书

本发明属于输送设备技术领域，一方面公开了一种料盘周转装置，该料盘周转装置包括上料机构、下料机构、第一吸取机构、第二吸取机构，以及移载机构，上料机构和下料机构分别包括能够承载并升降料盘的第一承载部和第二承载部，第一承载部和第二承载部分别能够在提升时与第一吸取机构和第二吸取机构对接以传递料盘，移载机构能够在第一承载部和第二承载部下降时移至与第一吸取机构和第二吸取机构对接的位置，以传递料盘，不仅作业周期时间短，并且结构简单。本发明另一方面公开了一种上下料设备，该上下料设备包括两个并列设置的如上的料盘周转装置及转运装置，不仅提高了对料盘资源的利用率，节省了人力，并且占用空间小。

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种料盘周转装置及上下料设备。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，自动化设备广泛的应用于各个制造企业中。在产品的制造过程中，上下料设备能够将待加工的物料输送至加工设备加工，并能够输出加工设备完成加工的物料。

在上下料的过程中，传统的上下料设备为加工设备的上料端提供承载有待加工物料的料盘，并将被加工设备取出的待加工物料后的空置料盘堆叠，通过人工或者输送车将堆叠的空置料盘输送至下料端，并在下料端提供大量的空置料盘，以接收加工设备完成加工的物料，导致上下料设备对料盘资源利用不足，浪费了人力，并且占用了较大的空间。

上下料设备包括料盘周转装置，传统的料盘周转装置在拆叠料盘的过程中，通常采用多组气缸配合，其中一组气缸能够相对靠近插入一叠料盘最底部上方的料盘，以将位于最底部的料盘上方的一叠料盘提升后，传递最底部的料盘，然而多组气缸的配合不仅作业周期的时间较长，并且结构复杂，占用空间较大。

因此，亟于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料盘周转装置及上下料设备，以解决上下料设备对料盘资源利用不足，浪费了人力，并且占用了较大的空间，以及料盘周转装置作业周期的时间较长，结构复杂，占用空间较大的问题。

为达此目的，本发明一方面提供一种料盘周转装置，所述料盘周转装置包括上料机构、下料机构、设置于所述上料机构上方的第一吸取机构、设置于所述下料机构上方的第二吸取机构，以及能够移入所述上料机构和所述第一吸取机构之间及所述下料机构和所述第二吸取机构之间的移载机构，其中：

所述上料机构和所述下料机构分别包括能够承载并升降料盘的第一承载部和第二承载部；

所述第一承载部和所述第二承载部分别能够在提升时与所述第一吸取机构和所述第二吸取机构对接以传递所述料盘；

所述移载机构能够在所述第一承载部和所述第二承载部下降时与所述第一吸取机构和所述第二吸取机构对接以传递所述料盘。

作为优选，所述第一承载部能够承载叠置的所述料盘，所述第一吸取机构能吸取所述第一承载部承载的所述料盘中最上方的一个；

所述第二承载部能够承载叠置的所述料盘，所述第二吸取机构能将其释放的所述料盘放置于所述第二承载部或所述第二承载部承载的所述料盘上。

作为优选，所述料盘周转装置还包括：

第一检测机构，能够在所述第一承载部承载的所述料盘中最上方的一个被提升至第一高度位置时触发，所述第一高度位置被选取为适于所述第一吸取机构吸取所述料盘；

第二检测机构，能够在所述第二承载部承载的所述料盘中最上方的一个被提升至第二高度位置时触发，所述第二高度位置被选取为适于所述第二吸取机构释放所述料盘。

作为优选，所述料盘周转装置还包括：

第三检测机构，能够在所述第一承载部承载的所述料盘中最上方的一个被提升至第三高度位置时触发，所述第三高度位置低于所述第一高度位置；