[发明专利]道路平整检测方法及装置、设备

权利要求书

1.道路平整检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取行驶中车辆的陀螺仪数据和经纬度数据；

通过道路颠簸区间优化算法模型得出道路问题点的颠簸程度，其中所述颠簸程度包括严重、一般、轻微及正常四个等级；

筛选出属于所述道路问题点的记录，将所述记录中的每个经纬度数据换算成对应等级的网格区域，将每个所述网格区域内所有不同经纬度坐标的点位聚合成同一网格数值表示；

获取每个所述网格区域内中心点位的经纬度坐标，定时利用逆地理编码API获取相关地理信息；

通过道路健康评分算法模型得出整条道路的评分状况，并给出道路健康等级。

2.根据权利要求1所述的一种道路平整检测方法，其特征在于，所述道路颠簸区间优化算法模型建立的具体步骤为：

实地勘测，获取测试路段的Z轴角速度波动数据并划分颠簸程度等级，正常、轻微、一般及严重；

将所述Z轴角速度波动数据与道路颠簸程度一一对应标注并进行训练，算出不同颠簸程度下Z轴角速度的波动范围，得到道路颠簸区间优化算法模型。

3.根据权利要求2所述的一种道路平整检测方法，其特征在于，所述训练的方法步骤为：

增加测试路段数量；

对不同颠簸程度等级的测试路段进行测试并记录对应的Z轴角速度波动范围；

通过降噪处理优化得出波动范围区间。

4.根据权利要求1所述的一种道路平整检测方法，其特征在于，通过降维分形、球形投影、空间网格化及曲线填充的其中至少一种算法将采集到的经纬度坐标转换成对应等级的网格区域。

5.根据权利要求4所述的一种道路平整检测方法，其特征在于，通过谷歌S2算法或者GeoHash算法将所述记录中的经纬度数据换算成对应等级的网格区域。

6.根据权利要求1所述的一种道路平整检测方法，其特征在于，其中利用逆地理编码API获取相关地理信息具体步骤为：

访问逆地理编码API远程服务接口；

利用谷歌S2算法或者GeoHash算法获取网格对应的经纬度；

通过获取的经纬度来调用逆地理编码API来获取结构化地址信息；

对返回的所述结构化地址信息进行筛选，获取需要的数据。

7.根据权利要求1所述的一种道路平整检测方法，其特征在于，所述道路健康评分算法具体步骤为：

定义网格大小；

计算每个网格代表的颠簸程度并计算出最终得分；

根据每个网格代表的最终得分值计算道路所属的道路健康等级。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种道路平整检测方法，其特征在于，将所述网格区域内所有不同经纬度坐标的点位聚合成同一网格数值表示具体为选用所述网格区域内最大颠簸程度作为该网格区域的颠簸程度。

9.一种道路平整检测装置，其特征在于，包括获取模块、GPS模块及通信模块；所述获取模块用于获取陀螺仪数据；所述GPS模块用于获取当前位置的经纬度数据；所述通信模块用于上传所述陀螺仪数据和经纬度数据；所述装置内还设有运行权利要求1-8任意一项所述的一种道路平整检测方法的处理模块。

10.一种电子设备，其特征在于，包括控制板及设于控制板上的陀螺仪模块、GPS模块、无线通信模块；所述陀螺仪模块用于获取当前车辆的X-Y-Z三轴的角速度数据；所述GPS模块用于获取当前位置的经纬度数据；所述无线通信模块用于上传所述角速度数据和经纬度数据；所述控制板用于运行权利要求1-8任意一项所述的一种道路平整检测方法。