[发明专利]一种用于无人机的撒网装置

说明书

本发明涉及渔业工具技术领域，尤其涉及一种用于无人机的撒网装置，所述无人机的下方设有装载腔和转动腔，且所述装载腔的中心位置设有电机；所述电机的驱动端与所述转动腔的一端连接。所述转动腔的另一端的侧壁上设有两个以上插孔，所述插孔的轴向沿转动腔的中心轴方向倾斜设置。所述渔网的上表面设有助力环，所述助力环的环体上设有与所述插孔的数量相等的连接件，所述连接件上设有与所述插孔相适配的插头，所述插头沿所述插孔的轴向与所述插孔插接。当电机转动带动插头与插孔分离，且渔网上的助力环在脱离无人机向下抛投时受到初始的离心力作用在空中自转从而带动渔网在空中旋转展开，从而实现渔网的大面积伸展。

技术领域

本发明涉及渔业工具技术领域，尤其涉及一种用于无人机的撒网装置。

背景技术

现有捕鱼撒网方式主要采用在岸边或在船上定点手抛投网，但是，在岸边手抛投网就存在撒网范围有限的问题，而在船上手抛撒网则费时费力。无人机被广泛民用后，无人机也渐渐应用在撒网捕鱼中。但是，现有的无人机撒网通常采用将渔网从岸边向河流或池塘中方向中牵引，使得渔网必须以岸边作为起点铺设网面，所需的网面面积极大，造成渔网大面积浪费，同时在收网时较为费时费力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于无人机的撒网装置，通过无人抛投渔网。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

提供一种用于无人机的撒网装置，所述无人机上搭载有渔网；所述无人机的下方设有装载腔和转动腔，且所述装载腔的中心轴与转动腔的中心轴均与无人机在垂直方向上的中心轴同轴设置；

所述转动腔设置在装载腔的下方；且所述装载腔的中心位置设有电机；

所述电机的驱动端与所述转动腔的一端连接以驱动所述转动腔绕电机的中心轴旋转；

所述转动腔的另一端的侧壁上设有两个以上插孔，所述插孔以转动腔的中心位置为圆心呈圆周分布；所述插孔的轴向沿转动腔的中心轴方向倾斜设置，且所述插孔的上端相对插孔的下端更靠近所述转动腔的中心轴，所述插孔的轴向相对竖直方向的倾斜角度为45°；

所述渔网的上表面设有助力环，所述助力环的环体上设有两个以上连接件，且所述连接件的数量与所述插孔的数量相等；两个以上所述连接件沿助力环的圆心呈圆周分布于助力环的环体上；

所述连接件上设有与所述插孔相适配的插头，所述插头沿所述插孔的轴向与所述插孔插接。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种用于无人机的撒网装置，通过电机驱动转动腔旋转，由于插孔的轴向相对竖直方向的倾斜角度为45°设置，当电机带动转动腔旋转至所述助力环上的连接件的插头受旋转离心力作用使得水平方向的离心力与插头作用在插孔侧壁上的水平方向的分力抵消，此时插头受摩擦力的作用沿插孔的轴向向插孔外部移动以至所述插头与插孔分离，实现渔网的抛投。同时，渔网上的助力环在脱离无人机向下抛投时受到初始的离心力作用在空中自转从而带动渔网在空中旋转展开，从而实现渔网的大面积伸展。

附图说明

图1为本发明一种用于无人机的撒网装置的结构示意图；

图2为本发明一种用于无人机的撒网装置的局部示意图；

图3为本发明一种用于无人机的撒网装置的结构示意图；

标号说明：

1、无人机；

2、渔网；

3、装载腔；

4、转动腔；41、插孔；

5、助力环；51、连接件；52、扇叶；511、插头；512、圆环。

具体实施方式