[发明专利]一种自动行驶车辆无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车的共享系统及方法

权利要求书

1.一种自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车的共享系统，其特征在于：包括无人现场自动制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统（1）及其将搭载于或制作于所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2）底盘支架上，实行自动行驶，根据客人的需求到达地点后进行无人现场自动制作米线无人现场自动售卖给客人，所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2）上包括无人自动行驶车辆的自动行驶功能、自动避障、自动刹车、停车、自动启动、自动转向及提示、自动识别交通规则（4）、自动行驶的电力能源（5）主控模块或分项控制模块（6）达到自动行驶自动控制配合后台服务器系统总平台（7）可实现自动规划路径、定位系统和按后台服务器系统总平台的路径来满足客户的要求，还包括固定线路行走及慢速控制及慢速、低速行驶功能，实现国家规定的低速无人车行驶标准要求；所述还包括无人现场自动制作米线的自动制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统（1）与后台服务器系统总平台（7）及通讯模块（10）的连接由主控模块或分项控制模块（6）的系统下达可实现按客人所需地点进行预约到达现场后自动现场制作米线、米粉，可实现移动作业、移动售卖、授权范围内行驶到达现场自动制作米线、米粉，自动售卖米线、米粉，自动旋转或推送到售卖窗口，客户现场自动提取并可实现现场自动售卖的结果，并可在无人现场自动制作和无人现场自动售卖米线车身上的显示屏或车身上的扫码直接操作或手机APP或小程序上操作，达到本地售卖的结果，还可将所述的车停放在固定门店里经过系统管控可实现无人现场自动制作无人现场自动售卖，共享系统还包括智能终端设备、手机APP或小程序（3）与自动制作无人现场自动售卖米线车（2）连接后使客户共享。

2.根据权利要求1所述的一种自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车的共享系统，其特征在于，所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车包括底盘结构 、车身结构 、主控模块或分项控制模块（6）和自动行驶的电力能源（5），电力能源为电池，底盘结构上设置有一个及多个减震平衡装置，底盘还有驱动动力装置、转动轮或动力轮；所述驱动动力装置连接电力能源（5）作为驱动动力供应储存单元使用，驱动动力装置控制车辆行驶速度，电池模块连接有自动充电模块或直充电插口；所述通讯模块有一组及以上，所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2）上分布有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2）在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达、单线或多线雷达超声波探测器，避障单元毫米波雷达安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车身周围360°；主控模块或分项控制模块（6）驱动通过核心控制电路，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块或分项控制模块（6）和嵌入式算法的结合或后台服务器系统总平台线路及位置指令，向驱动动力装置发送指令，实现动力驱动的原理进行向前、向后、向左、向右转向或调头、倒退、停车、启动、刹车等作用，核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过联网通讯、本地通讯、无线有线通信模块（10）与后台服务器系统总平台（7）进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器系统总平台（7）授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动到达目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能，作业后自动返回自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电或人工直充电补充电力能源（5），达到国家低速无人车行驶标准要求制造；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2）上还设置有一个或多个摄像头（11）可观察四周环境，防止车辆人为损坏，配合识别物体、人体供车辆避障使用，同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2）底盘框架结构，通过焊接及螺丝螺杆或加卡扣等固定方式进行组装固定后，将车身和底盘结构连成一个整体，底部框架结构有承重梁，承重梁外侧周围为框架梁结构，框内结构也有承重支撑梁，梁上方还有立柱，车身底部四周框架梁下方有驱动轮或转动轮结构，轮子为支撑重量受力点及驱动运动所用，底部受力点梁上方为车身箱体周围立杆，立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝螺杆或加卡扣固定而成；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2），还设有一个或多个门窗，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现主料仓和辅料仓、佐料仓、调料仓加食材作用，中空窗还包括前门或窗（12）、后门或窗（13）、左门或窗（14）和右门或窗（15），根据需求进行开窗或开门，供主料、佐料辅料、调料等所用，窗上或门上还设有一个或多个取米线的取餐窗口（16），取餐窗口（16）内侧有一个或多个放米线、米粉平台（17），放米线、米粉平台（17）有旋转装置，便于机械手或专用工具（18）放餐和顾客取餐，放米线、米粉平台（17）边上还有一个放碗或专用米线盛装工具（19）供食品放置，碗或专用米线盛装工具放在放米线、米粉平台（17）上方；所述多窗结构开窗或开门均固定在箱形周围立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在授权下方可使用；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（1）有提取米线的窗口一个或多个,并有一个及以上的显示屏（20）供现场客户购买所用；显示屏（20）还包含有打印设备；所述的箱体或柜体为全封闭，柜体内还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警，柜体内的摄像头对米线车箱内进行直播监控，发现有不卫生状况立即停止作业，并通知管理员进行清理，确保米线车箱内卫生清洁后在进行作业；自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（1）全部采用封闭式设计，车外体还设计有照明灯、转向灯、夜灯、刹车灯、车辆移动避障设备、制作设备、售卖窗口、放料窗口、动力充电接口等，充电接口包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和type-C充电接头。