[发明专利]一种基于车辆总线的通讯方法和车辆网关设备

权利要求书

1.一种基于车辆总线的通讯方法，其特征在于，应用于车辆网关设备，所述方法包括：

接收请求子网发送的请求命令，并解析所述请求命令得到请求ID；其中，所述请求命令是请求系统发送至所述请求子网的；

根据所述请求ID查询映射表，确定所述请求ID对应的目标系统和所述目标系统所在的目标子网；

发送所述请求命令至所述目标子网，以使所述目标子网中的所述目标系统根据所述请求ID进行回复生成回复命令，并将所述回复命令发送至所述目标子网；

接收所述目标子网发送的所述回复命令，并将所述回复命令发送至所述请求子网，以使所述请求子网中的请求系统解析所述回复命令，得到所述请求命令中的请求内容。

2.根据权利要求1所述的基于车辆总线的通讯方法，其特征在于，将所述回复命令发送至所述请求子网之前，还包括：

解析所述回复命令得到回复ID；

根据所述回复ID查询所述映射表，判断所述回复ID对应的系统是否为所述目标系统；

若是，则根据通讯记录，判断所述通讯记录中是否存在对应所述目标系统的请求命令；

若存在，则执行将所述回复命令发送至所述请求子网的步骤。

3.根据权利要求1所述的基于车辆总线的通讯方法，其特征在于，在所述发送所述请求命令至所述目标子网之前，还包括：

判断所述请求子网与所述目标子网是否相同；

若是，则将所述请求子网作为所述目标子网，并执行发送所述请求命令至所述目标子网的步骤。

4.根据权利要求1所述的基于车辆总线的通讯方法，其特征在于，在所述接收所述请求子网发送的请求命令之前，还包括：

发送系统激活命令至所有子网，以使所述所有子网中的各个系统根据所述系统激活命令，生成激活回复命令；

接收所述激活回复命令，并根据所述激活回复命令，生成所述映射表。

5.根据权利要求1所述的基于车辆总线的通讯方法，其特征在于，解析所述请求命令得到所述请求ID，包括：

根据CAN总线通信协议，解析所述请求命令得到所述请求ID。

6.一种车辆网关设备，其特征在于，包括：

解析模块，用于接收请求子网发送的请求命令，并解析所述请求命令得到请求ID；其中所述请求命令是请求系统发送至所述请求子网的；

确定模块，用于根据所述请求ID查询映射表，确定所述请求ID对应的目标系统和所述目标系统所在的目标子网；

发送模块，用于发送所述请求命令至所述目标子网，以使所述目标子网中的所述目标系统根据所述请求ID进行回复生成回复命令，并将所述回复命令发送至所述目标子网；

接收模块，用于接收所述目标子网发送的所述回复命令，并将所述回复命令发送至所述请求子网，以使所述请求子网中的请求系统解析所述回复命令，得到所述请求命令中的请求内容。

7.根据权利要求6所述的车辆网关设备，其特征在于，还包括：

解析回复命令模块，用于解析所述回复命令得到回复ID；

第一判断模块，用于根据所述回复ID查询所述映射表，判断所述回复ID对应的系统是否为所述目标系统；

第二判断模块，用于若是，则根据通讯记录，判断所述通讯记录中是否存在对应所述目标系统的请求命令。

8.根据权利要求6所述的车辆网关设备，其特征在于，还包括：

第三判断模块，用于判断所述请求子网与所述目标子网是否相同；

子网模块，用于若是，则将所述请求子网作为所述目标子网，并执行发送所述请求命令至所述目标子网的步骤。

9.一种车辆网关设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述基于车辆总线的通讯方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述基于车辆总线的通讯方法的步骤。