[发明专利]一种无背隙的无级变距机构

权利要求书

1.一种无背隙的无级变距机构，其特征在于：包括底板(31)、滑动连接在所述底板(31)上的动力板(32)、用来推动所述动力板(32)移动的动力机构以及变距模组；所述动力板(32)上具有n个相互平行设置的第一导轨(33)，所述底板(31)上设置有与所述第一导轨(33)平行的第二导轨(34)；所述变距模组包括：分别滑动连接在不同的所述第一导轨(33)上的n个斜楔块(35)、固定在所述底板(31)上的固定工位(38)、滑动连接在所述第二导轨(34)上的n个活动工位(39)以及滑动连接在所述第二导轨(34)上且抵靠在最外侧的活动工位(39)外侧面的张紧块(36)，所述张紧块(36)与磁耦合气缸(37)内的输出磁环相吸合；所述斜楔块(35)的前端具有与工位接触的变距斜面(351)，所述斜楔块(35)的前端顶在两相邻的工位之间，第n个斜楔块(35)的下侧具有能够容纳第n-1个斜楔块(35)的容纳腔(352)。

2.根据权利要求1所述的一种无背隙的无级变距机构，其特征在于：所述动力机构包括：安装在所述底板(31)上的伺服电机(41)以及连接在所述伺服电机(41)输出端的丝杠螺母副(42)，所述丝杠螺母副(42)的螺母连接在所述动力板(32)上。

3.根据权利要求1所述的一种无背隙的无级变距机构，其特征在于：所述动力机构为液压缸，液压缸的输出端连接所述动力板(32)。

4.根据权利要求2或3所述的一种无背隙的无级变距机构，其特征在于：所述底板(31)上具有与所述第一导轨(33)垂直设置的第三导轨(40)，所述动力板(32)滑动连接在所述第三导轨(40)上。

5.根据权利要求1所述的一种无背隙的无级变距机构，其特征在于：所述第二导轨(34)为并列设置的两条，相邻的活动工位(39)分别与不同的第二导轨(34)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无背隙的无级变距机构，其特征在于：所述动力板(32)上设置两个变距模组，两个变距模组共用中间的固定工位(38)。

7.根据权利要求6所述的一种无背隙的无级变距机构，其特征在于：所述变距模组具有4个斜楔块(35)，其中一个变距模组的第四个斜楔块(35)抵靠在中间的固定工位(38)上，另一个变距模组的第一个斜楔块(35)抵靠在中间的固定工位(38)上。

8.根据权利要求1所述的一种无背隙的无级变距机构，其特征在于：所述斜楔块(35)左右对称设置有变距斜面(351)。

9.根据权利要求1所述的一种无背隙的无级变距机构，其特征在于：所述斜楔块(35)的一侧设置有变距斜面(351)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种无背隙的无级变距机构，其特征在于：多个所述斜楔块(35)的变距斜面(351)的倾斜角度相同。