[发明专利]终端距离和方向测量方法、装置、服务器和存储介质有效

专利信息
申请号: 202011564197.3 申请日: 2020-12-25
公开(公告)号: CN112738795B 公开(公告)日: 2023-07-04
发明(设计)人: 王东锋;阮水生;裴晓东 申请(专利权)人: 深圳前海中电慧安科技有限公司
主分类号: H04W8/24 分类号: H04W8/24;H04W24/02;G01S11/02;G01S3/14
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 潘登
地址: 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 终端 距离 方向 测量方法 装置 服务器 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种终端距离和方向测量方法,由特征采集设备执行,其特征在于,包括:

获取移动终端上报的通信信息,所述通信信息包括初始定时提前;

将所述初始定时提前减去预设的定时提前偏移值,生成实际定时提前;

将所述实际定时提前乘以电磁波传播速度,得到所述移动终端与特征采集设备的距离;

其中,所述移动终端包括第一移动终端,所述通信信息包括第一定时提前,所述初始定时提前与所述特征采集设备的距离呈线性关系;

所述预设的定时提前偏移的计算方法包括:

在第一预设终端与特征采集设备的距离为0时,将所述第一定时提前作为所述定时提前偏移值。

2.根据权利要求1所述的一种终端距离和方向测量方法,其特征在于,所述通信信息还包括参考信号接收功率,则在所述将所述实际定时提前乘以电磁波传播速度,得到所述移动终端与特征采集设备的距离之后,还包括:

基于所述距离和所述参考信号接收功率计算所述移动终端的方向,其中所述方向包括正向和反向,所述正向指移动终端的发射面面向所述特征采集设备,所述反向指移动终端的发射面背向所述特征采集设备。

3.根据权利要求2所述的一种终端距离和方向测量方法,其特征在于,所述基于所述距离和所述参考信号接收功率计算所述移动终端的方向,包括:

将所述距离带入预设的正向拟合公式,生成正向拟合接收功率,所述正向拟合公式用于描述移动终端正向时,所述距离与所述参考信号接收功率的关系;

计算所述参考信号接收功率与所述正向拟合接收功率的第一差值;

将所述距离带入预设的反向拟合公式,生成反向拟合接收功率,所述反向拟合公式用于描述移动终端反向时,所述距离与所述参考信号接收功率的关系;

计算所述参考信号接收功率与所述反向拟合接收功率的第二差值;

判断所述第一差值是否小于所述第二差值;

若小于,则判定移动终端的方向为正向;

若大于或等于,则判定移动终端的方向为反向。

4.根据权利要求3所述的一种终端距离和方向测量方法,其特征在于,所述预设的正向拟合公式和反向拟合公式,其生成方法包括:

每隔预设距离采集一次第二预设终端的通信信息,所述通信信息包括正向参考信号接收功率,其中所述预设距离为一个或多个,所述第二预设终端的发射面面向所述特征采集设备;

基于一个或多个正向参考信号接收功率和所述距离生成正向拟合公式;

每隔预设距离采集一次第三预设终端的通信信息,所述通信信息包括反向参考信号接收功率,其中所述预设距离为一个或多个,所述第三预设终端的发射面背向所述特征采集设备;

基于一个或多个反向参考信号接收功率和所述距离生成反向拟合公式。

5.一种终端距离和方向测量装置,其特征在于,包括:

信息采集模块,用于获取移动终端上报的通信信息,所述通信信息包括初始定时提前;

偏移校正模块,用于将所述初始定时提前减去预设的定时提前偏移值,生成实际定时提前;

距离计算模块,用于将所述实际定时提前乘以电磁波传播速度,得到所述移动终端与特征采集设备的距离;

其中,所述移动终端包括第一移动终端,所述通信信息包括第一定时提前,所述初始定时提前与所述特征采集设备的距离呈线性关系;

所述偏移校正模块,还用于在第一预设终端与特征采集设备的距离为0时,将所述第一定时提前作为所述定时提前偏移值。

6.根据权利要求5所述的一种终端距离和方向测量装置,其特征在于,还包括:方向计算模块,用于基于所述距离和参考信号接收功率计算所述移动终端的方向,其中所述方向包括正向和反向,所述正向指移动终端的发射面面向所述特征采集设备,所述反向指移动终端的发射面背向所述特征采集设备。

7.一种服务器,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4任一所述的一种终端距离和方向测量方法。

8.一种终端可读存储介质,其上存储有程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时能够实现如权利要求1-4任一所述的一种终端距离和方向测量方法。

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