[发明专利]一种木板输送系统

说明书

本发明属于木工技术领域，具体涉及一种木板输送系统，包括依次设置的接料机、第一输送线、离心机以及第二输送线；接料机包括：接料机架、第一驱动电机、接料主动链轮、接料从动链轮、与接料从动链轮的同轴设置的翻料转轴以及与固定连接在翻料转轴两端的两条相互平行设置的翻料臂，木板通过物料筐装运，物料筐左右两侧外对称设置有筐导向轨道，翻料臂的内侧具有与筐导向轨道相对应的筐导向槽；物料筐内的木板被翻料臂翻转到第一输送线，第一输送线将木板运送到离心机，木板在离心机的离心作用下被均匀甩出至第二输送线上。本发明实现了将杂乱无章的木板有序排列在输送线上，以方便机器人抓手对木板抓取后分类、规整。

技术领域

本发明属于木工技术领域，具体涉及一种木板输送系统。

背景技术

木工行业生产齿接板时，为了提高板材的等级品质，需要将短的半成品木块经过选色按颜色等级分类，单一类别颜色的半成品木块再进行梳齿拼接为长的齿接木条，齿接木条再拼成板材，这样就是纯色板，不会形成杂色的花板。

目前行业现状是人工将选色分类后的物料进行整理，将选色时带有标记的面整理朝向一致后再上料给梳齿机进行齿接生产。人工作业效率低，并且人工连续作业会产生视觉疲劳，有时会将木块正反面放混，放混的木块流转后生产出的板材为杂色板，影响板材的品质，降低板材等级，进而板材的价格和利润下降。

木板被选色分类标记后，杂乱的放置在物料框内，而要实现产线化、智能化分拣，需要将木板整齐排列在输送线上，供机器人抓手抓取。如果人工排列仍然效率低下，没有完全实现自动化、智能化分拣。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的人工将木板排列到输送线上效率低下的缺陷，提供一种能够自动将木板均匀排列在输送线上的木板输送系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种木板输送系统，其特征在于：包括依次设置的接料机、第一输送线、离心机以及第二输送线；所述接料机包括：接料机架、安装在所述接料机架上的第一驱动电机、连接在所述第一驱动电机输出轴上的接料主动链轮、通过链传动与所述接料主动链轮连接的接料从动链轮、与所述接料从动链轮的同轴设置的翻料转轴以及与固定连接在所述翻料转轴两端的两条相互平行设置的翻料臂，木板通过物料筐装运，所述物料筐左右两侧外对称设置有筐导向轨道，所述翻料臂的内侧具有与所述筐导向轨道相对应的筐导向槽；所述物料筐内的木板被翻料臂翻转到第一输送线，所述第一输送线将木板运送到离心机，木板在离心机的离心作用下被均匀甩出至所述第二输送线上。

进一步地，所述筐导向槽内成列安装有多个用来减小筐导向轨道运动阻力的滑动辊。

进一步地，所述翻料臂的上侧还固定安装有导料斗、所述导料斗的下侧与所述物料筐对接，且所导料斗的上端向内收口。

进一步地，所述第一输送线为皮带上一体成型有多个均匀设置且与宽度方向平行的输送隔板，所述第一输送线从后向前依次分为接料段、倾斜向上的匀料段以及出料段，接料段的两侧固定安装有向左右两侧倾斜的挡料板。

进一步地，所述出料段的出口处与所述离心机对接，离心机的边缘的切线上具有一木板出口，第二输送线正对木板出口。

进一步地，所述木板出口的宽度大于一块木板的宽度且小于两块木板的宽度；所述木板出口的高度大于一块木板的高度且小于两块木板的高度。

进一步地，所述第二输送线的端部对接有与其垂直传输的第三输送线，第三输送线上设置有姿态调整机构，所述姿态调整机构包括固定在第三输送线的支架上的弧形导向架、设置在所述第三输送线上方的正对第二输送线的导向转动体，所述弧形导向架从第二输送线的右侧开始向第三输送线的中部和第三输送线的输送方向延伸。

进一步地，所述导向转动体为转动的电机的输出轴上连接的钢丝球刷或橡胶轮。