[发明专利]救助流程的触发方法、装置、服务器和交通工具

权利要求书

1.一种救助流程的触发方法，其特征在于，所述方法包括：

获取交通工具的第一运行状态数据；所述第一运行状态数据包括所述交通工具的加速度和所述交通工具的速度；

获取所述加速度与所述交通工具的基准加速度之间的第一夹角，若所述第一夹角大于所述第一夹角阈值，且所述交通工具的速度大于预设的第一速度阈值，则确定所述交通工具发生倾倒；所述基准加速度为所述交通工具在正常运行状态下检测到的重力加速度；所述交通工具的速度为所述加速度的采集时刻之前预设第二时长内的最大速度；

在所述交通工具发生倾倒的情况下，根据所述交通工具发生倾倒时的行驶参数，确定倾倒事件的事件等级，根据所述事件等级，触发与所述事件等级匹配的救助流程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取预设滑动窗内的多个采样时刻下所述交通工具的历史加速度；

若所述采样时刻的数量大于预设数量阈值，则根据所述历史加速度获取所述基准加速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取预设滑动窗内的多个采样时刻下所述交通工具的历史加速度，包括：

获取所述预设滑动窗内每个所述采样时刻下的所述交通工具的历史速度；

若所述历史速度大于预设的第二速度阈值，则获取与所述采样时刻匹配的加速度传感器采集到的数据；

对所述加速度传感器采集到的数据进行滤波处理，得到所述采样时刻下的历史加速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述加速度传感器采集到的数据进行滤波处理，包括：

采用卡尔曼滤波方法以及低通滤波方法，对所述加速度传感器采集到的数据进行滤波处理。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史加速度获取所述基准加速度，包括：

将各所述历史加速度的平均值确定为所述基准加速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶参数包括所述交通工具的当前位置、所述交通工具的所述第一夹角以及所述交通工具的速度中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述事件等级，触发与所述事件等级匹配的救助流程，包括：

若所述事件等级为低风险事件，则发送第一指示信息；所述第一指示信息用于指示救助系统与所述交通工具对应的用户终端进行通信，以确定用户的安全状态；

若所述事件等级为高风险事件，则发送第二指示信息；所述第二指示信息用于指示所述救助系统与所述交通工具对应的救助终端或用户终端进行通信，以实现现场救助。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述救助系统与所述交通工具对应的用户终端通信成功的情况下，获取所述第一指示信息的第一响应信息，所述第一响应信息包括所述用户的安全状态；

若所述安全状态表征用户安全，则结束所述救助流程；

若所述安全状态表征用户需要救助，则发送第三指示信息；所述第三指示信息用于指示所述救助系统与所述交通工具对应的救助终端进行通信，以实现现场救助。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述救助系统与所述交通工具对应的用户终端通信失败的情况下，发送所述第三指示信息。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述救助终端返回的第二响应消息；所述第二响应消息包括基于所述第二指示信息获取的到的救助处理结果；

若所述救助处理结果表征用户安全，则结束所述救助流程；

若所述救助处理结果包含用户的医疗信息，则根据所述医疗信息触发报警流程。