[发明专利]一种针对按摩椅清洁的机械臂装置

说明书

本发明公开了一种针对按摩椅清洁的机械臂装置，包括底板，所述底板上设有清洁机械臂机构，所述清洁机械臂机构包括设在所述底板内的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑块内嵌设有第一磁块，所述第一滑槽前后侧内壁对称固定设有两个第一电磁铁，所述第一电磁铁与所述第一滑块通过第一弹簧固定连接，所述第一滑块上端面固定设有第一连接件所述第一连接件上端面固定设有竖直滑轨，本发明可自动完成按摩的清洁，本发明通过两个滑轨和检测机构使得清洗轮与按摩椅表面压力不变，这样使得清洗效果更好，另外还能辨别手臂按摩区域以及腿部按摩区域进行清洗，使得清洗无死角，本发明还具有清洗轮自动更换和清洗功能。

技术领域

本发明涉及机械臂领域，具体为一种针对按摩椅清洁的机械臂装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，在公共场合经常能看见按摩椅，能够让用户在劳累之后缓解疲劳，但是对于公共按摩椅的清洁通常是维护人员手持抹布进行清洗按摩椅，使得清洗效率十分低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种针对按摩椅清洁的机械臂装置，克服上述情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种针对按摩椅清洁的机械臂装置，包括底板，所述底板上设有清洁机械臂机构，所述清洁机械臂机构包括设在所述底板内的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑块内嵌设有第一磁块，所述第一滑槽前后侧内壁对称固定设有两个第一电磁铁，所述第一电磁铁与所述第一滑块通过第一弹簧固定连接，所述第一滑块上端面固定设有第一连接件所述第一连接件上端面固定设有竖直滑轨，所述竖直滑轨内设有开口向右的第二滑槽，所述第二滑槽内转动设有第一螺纹杆，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第一螺纹杆与所述第二滑块螺纹连接，所述第二滑槽下侧内壁内嵌设有第一电机，所述第一电机控制所述第一螺纹杆转动，所述第二滑块右端面固定设有第二连接件，所述第二连接件右端面固定设有水平滑轨，所述水平滑轨内设有开口向上的第三滑槽，断电第三滑槽内转动设有第二螺纹杆，所述第三滑槽内滑动设有第三滑块，所述第二螺纹杆与所述第三滑块螺纹连接，所述第三滑槽左侧内壁内嵌设有第二电机，所述第二电机控制所述第二螺纹杆转动，所述第三滑块上端面固定设有第三连接件，所述第三连接件上端面固定设有第一布置件，所述第一布置件内嵌设有第三电机，所述第三电机控制设有第一电机轴，所述第一电机轴上固定设有竖直检测箱，所述竖直检测箱内设有开口向右的竖直检测腔，所述竖直检测腔内滑动设有竖直检测滑块，所述竖直检测腔上侧内壁固定设有竖直检测传感器，所述竖直检测传感器与所述竖直检测滑块通过竖直检测弹簧固定连接，所述竖直检测滑块内嵌设有第四电机，所述第四电机控制设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定设有水平检测箱，所述水平检测箱内设有水平检测腔，所述水平检测腔内滑动设有水平检测滑杆，所述水平检测腔左侧内壁固定设有水平检测传感器，所述水平检测传感器与所述水平检测腔通过水平检测弹簧固定连接，所述水平检测滑杆右端面固定设有第二布置件，所述第二布置件内嵌设有第五电机，所述第五电机控制设有第三电机轴，所述第三电机轴上固定设有传动锥齿轮，以所述传动锥齿轮为中心，所述第二布置件右端面前后对称固定设有夹持件，所述夹持件上下对称设有两个夹持滑腔，所述夹持滑腔内滑动设有夹持滑杆，所述夹持滑杆与所述夹持滑腔内侧壁通过夹持弹簧固定连接，所述旋转锥齿轮靠近对称轴端面内嵌设有夹持电磁铁。

优选地，所述底板上端面固定设有布置块，所述布置块下侧设有回收腔，所述回收腔左侧内壁设有排水管道与外界空间连通，所述回收腔上侧内壁设有回收管道，所述回收管道内设有负压机，所述回收管道右侧在所述布置块内设有存放腔，所述存放腔上侧内壁固定设有喷管，所述喷管内设有阀门。