[发明专利]无线电力输送系统

说明书

本发明涉及无线电力输送系统。一种送电装置的控制单元，被配置成通过使用由相机拍摄的图像来执行：对准处理，其中送电单元和受电单元彼此对准；以及异物感测处理，用于感测在送电单元与受电单元之间是否存在异物。控制单元在送电开始之前选择优先于异物感测处理执行对准处理的对准优先模式，并且在送电期间选择优先于对准处理执行异物感测处理的异物感测优先模式。

本申请为2018年7月12日提交的、申请号为201810762277.6的、发明名称为“送电装置和送电系统”的申请的分案申请。

本非临时申请基于2017年7月13日向日本专利局提交的日本专利申请第2017-137162号，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种送电装置和一种送电系统，且具体地，涉及一种向受电装置无线地送电的送电装置以及一种包括所述送电装置的送电系统。

背景技术

已知将从送电装置向受电装置无线地送电的送电系统。日本专利特开2013-27116号公报公开了一种检测存在于这种送电系统中的供电装置(送电装置)的供电表面上的异物的技术。供电装置包括导光部，所述导光部从供电表面引导从设置在车辆底表面上的投光部向供电装置的供电表面发射的光。通过利用异物检测部检测从导光部引导的光的亮度，检测供电表面上存在的异物(参见日本专利特开2013-27116号)。

可以在送电装置中提供能够拍摄送电部的周围的拍摄装置(相机)，通过使用拍摄装置可以检测存在于送电装置与受电装置之间的异物，并且通过检测受电装置可以使受电装置的送电部和受电部彼此对准。

然而，当车辆并非位于送电装置的上方时，例如在对准完成之前，拍摄装置无法在太阳光的影响下根据异物的存在来检测光的亮度，因此感测异物时的精确度可能降低。当在车辆接近送电装置的对准期间同时执行异物感测时，施加在执行对准处理和异物感测处理的控制器上的处理负荷增加，这可能导致处理速度降低、对准时间延长、以及对准精确度降低。

发明内容

本发明是为了解决此类问题而进行，其目的在于，根据通过使用拍摄装置执行异物感测和对准的送电装置以及包括所述送电装置的送电系统中的状况，适当地感测异物并实现送电部与受电部彼此对准。

本公开的送电装置包括送电部、拍摄装置以及控制器。送电部被配置成向受电装置的受电部无线地送电。拍摄装置被配置成拍摄送电部的周围。控制器被配置成通过使用由拍摄装置拍摄的图像来执行：对准处理，其中送电部和受电部彼此对准；以及异物感测处理，用于感测在所述送电部与所述受电部之间是否存在异物。控制器被配置成：(i)在从送电部到受电部的送电开始之前，选择优先于异物感测处理执行对准处理的对准优先模式，以及(ii)在从送电部到受电部的送电期间，选择优先于对准处理执行异物感测处理的异物感测优先模式。

例如，在对准优先模式中，执行对准处理和异物感测处理，使得在规定时间段内执行的对准处理的次数大于在规定时间段内执行的异物感测处理的次数。在异物感测优先模式中，执行对准处理和异物感测处理，使得在规定时间段内执行的异物感测处理处理的次数大于在规定时间段内执行的对准处理的次数。

替代地，在对准优先模式中，执行对准处理和异物感测处理，使得在规定时间段内执行的对准处理的时间段长于在规定时间段内执行的异物感测处理的时间段。在异物感测优先模式中，执行对准处理和异物感测处理，使得在规定时间段内执行的异物感测处理的时间段长于在规定时间段内执行的对准处理的时间段。