[发明专利]集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴和3D建筑打印机

权利要求书

1.一种集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴，其特征在于：包括竖移料仓(10)，以及与竖移料仓(10)连接的竖移单元(20)，竖移单元(20)能够驱动竖移料仓(10)竖直移动，竖移料仓(10)用于储存打印原料，在竖移料仓(10)的底部设有与竖移料仓(10)连接的打印喷嘴(30)，所述竖移料仓(10)通过搅拌单元与打印喷嘴(30)连接，搅拌单元将打印原料与水进行混合。

2.根据权利要求1所述的集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴，其特征在于：所述竖移料仓(10)设有控制仓(13)，在控制仓(13)内设有初级搅拌电机(14)、除尘布袋(15)和料位仪(16)，在竖移料仓(10)上设有干粉进料口(18)，在竖移料仓(10)内设有与初级搅拌电机(14)连接的初级搅拌器(17)，初级搅拌电机(14)能够驱动初级搅拌器(17)转动。

3.根据权利要求1所述的集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴，其特征在于：所述竖移料仓(10)的侧面设有齿条(11)，所述竖移单元(20)包括与齿条(11)啮合的齿轮(23)。

4.根据权利要求1所述的集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴，其特征在于：所述竖移料仓(10)的侧面设有螺杆，所述竖移单元(20)包括与螺杆配合的螺母。

5.根据权利要求1所述的集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴，其特征在于：包括至少两个搅拌单元，所述的至少两个搅拌单元之间通过螺杆泵(400)连接。

6.根据权利要求1所述的集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴，其特征在于：所述竖移料仓(10)内设有搅拌器。

7.根据权利要求1所述的集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴，其特征在于：所述竖移料仓(10)通过三个搅拌单元与打印喷嘴(30)连接，三个搅拌单元分别为一级搅拌单元(100)、二级搅拌单元(200)和三级搅拌单元(300)，三个搅拌单元分别由一个搅拌仓和设置在搅拌仓内的搅拌器构成，且三个搅拌单元的搅拌仓依次连通，三级搅拌单元(300)内的搅拌仓与打印喷嘴(30)连通。

8.根据权利要求7所述的集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴，其特征在于：所述一级搅拌单元(100)的搅拌仓与竖移料仓(10)的底部连通，一级搅拌单元(100)的搅拌器一端位于一级搅拌单元(100)的搅拌仓内，另一端位于竖移料仓(10)的底部；一级搅拌单元(100)上设有加水口(104)，一级搅拌单元(100)将竖移料仓(10)的干粉砂浆与水搅拌为湿拌砂浆，湿拌砂浆再依次经过二级搅拌单元(200)和三级搅拌单元(300)，最后从打印喷嘴(30)输出。

9.根据权利要求7所述的集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴，其特征在于：所述二级搅拌单元(200)内设有第二料位仪，第二料位仪能够关闭一级搅拌单元(100)。

10.一种3D建筑打印机，其特征在于：包括水平移动平台以及设置在水平移动平台上的如权利要求1-9任一所述的集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴。