[发明专利]城市轨道列车障碍物检测方法

权利要求书

1.城市轨道列车障碍物检测方法，其特征在于：当列车行驶中遇到轻量型障碍物时，障碍物与检测横梁碰撞接触，障碍物检测设备单元的检测横梁和缓冲吸振机构共同作用，缓冲障碍物碰撞力，同时将障碍物弹出行驶轨面，当列车行驶中遇到大型障碍物时，障碍物检测设备单元的检测横梁和缓冲吸振机构无法全部吸收碰撞力，当缓冲吸振机构内的缓冲弹簧被压缩至设定行程后，检测横梁壁面接触到限位触发装置，产生电控触发信号，触发制动环线紧急制动，城市轨道列车障碍物检测装置的控制单元接收信号并上报列车控制和管理系统TCMS，列车的控制单元做出对应制动控制，保障行车安全；

采用城市轨道列车障碍物检测装置，该检测装置包括控制单元和障碍物检测设备单元，所述的控制单元安装于车厢内部，障碍物检测设备单元安装于车头或车尾的转向架前端；城市轨道列车障碍物检测装置直接或间接与列车控制和管理系统TCMS及制动环线相连，用以传递指令信息或控制命令；所述的障碍物检测设备单元包含固定与高度调节机构，限位触发装置，缓冲吸振机构，检测横梁，电阻板，安全牵引绳索；所述的固定与高度调节机构包含两组，分别设置在检测横梁两侧的相对位置，固定与高度调节机构将转向架与障碍物检测设备单元连接，所述的固定与高度调节机构包含转向架安装接口板、障碍物检测单元安装板，二者采用螺栓螺母连接，障碍物检测设备单元与控制单元采用电缆连接，其电气连接接口分别位于限位触发装置和电阻板上，所述的检测横梁与轨面平行有间距设置，所述的缓冲吸振机构包括1个非金属端头，2个直线轴承，2个长套筒，2个缓冲弹簧，非金属端头与检测横梁采用螺栓螺母紧固连接，非金属端头上开孔端面平齐嵌装两个直线轴承并采用螺钉紧固，两个长套筒分别穿入直线轴承并凸出直线轴承的安装端面设定距离，长套筒外壁与直线轴承内壁为间隙配合，两个缓冲弹簧分别套在两个长套筒凸出轴壁上，一端轴向受直线轴承或非金属端头的端面限位，两组长螺栓分别穿过长套筒，并穿连至障碍物检测单元安装板对应过孔中，过孔背面通过螺母锁紧，长套筒一端轴向端面受障碍物检测单元安装板壁面的限位，另一端轴向端面受长螺栓帽端面或垫片限位，缓冲弹簧的另一端轴向受障碍物检测单元安装板壁面限位。

2.根据权利要求1所述的城市轨道列车障碍物检测方法，其特征在于：所述的障碍物检测单元安装板上开有腰型孔，用于设备的上下标高调节，所述的转向架安装接口板和障碍物检测单元安装板其结构上采用楔形齿结构，用于竖直方向上的连接互锁。

3.根据权利要求1所述的城市轨道列车障碍物检测方法，其特征在于：所述的检测横梁采用截面尺寸为120*60*3的矩形铝型材折弯而成，其整体为对称折弯形状，中间部位前凸，中间采用曲线过渡 。

4.根据权利要求1所述的城市轨道列车障碍物检测方法，其特征在于：限位触发装置包含3组冗余限位开关，所述的限位开关设置有限位杆，所述的限位触发装置固定在障碍物检测单元安装板上，限位杆探出装置盒，所述的限位杆与前端检测横梁后壁面保持有效触发的计算距离，当出现障碍物碰撞时，检测横梁受撞击力向后位移，压缩缓冲弹簧后碰触限位杆，触发障碍物检测保障机制，3组限位开关采用3取2表决机制，当有2组限位开关被同时触发后，则触发信号有效。

5.根据权利要求1所述的城市轨道列车障碍物检测方法，其特征在于：所述的障碍物检测设备单元采用接触式碰撞检测。

6.根据权利要求1所述的城市轨道列车障碍物检测方法，其特征在于：还包括脱轨检测设备单元，所述的脱轨检测设备单元包括2个电阻板，所述的电阻板与控制单元通过电缆连接，所述的2个电阻板分别安装于检测横梁下部位置两端。