[发明专利]一种适用于多种应用环境的可移动作物扶直架

权利要求书

1.一种适用于多种应用环境的可移动作物扶直架，其特征在于，包括底座、驱动系统、架体锁死部件、支撑架、茎秆锁死部件；所述底座为扶直架的支撑主体，所述支撑架位于底座的上面，所述茎秆锁死部件与支撑架连接；架体锁死部件分为大田架体锁死部件和温室架体锁死部件两部分，所述大田架体锁死部件为适用于大田环境的锁死部件，位于底座的主体开孔部分，所述温室架体锁死部件为适用于温室环境的锁死部件，位于底座的侧面。

2.根据权利要求1所述的适用于多种应用环境的可移动作物扶直架，其特征在于，驱动系统的驱动轮部分位于底座侧面；所述驱动系统的控制部分位于底座上面，包括电源、驱动电动机、减速器、联轴器和驱动轮；底座通过螺栓与驱动系统连接；电源通过导线与驱动电动机连接，驱动电动机输出轴通过联轴器与减速器连接，减速器输出轴通过链条带动驱动轮运动实现扶直架的运动。

3.根据权利要求1所述的适用于多种应用环境的可移动作物扶直架，其特征在于，所述底座材质为方钢；所述底座上开设有多个底座孔。

4.根据权利要求3所述的适用于多种应用环境的可移动作物扶直架，其特征在于，架体锁死部件包括垂直销、温室锁死电动机、推杆和定位网盘；大田作业时，垂直销插入底座孔内实现扶直架锁死；温室作业时，温室锁死电动机在电源的供给下带动推杆运动，推杆进入定位网盘将驱动轮轴锁死。

5.根据权利要求1所述的适用于多种应用环境的可移动作物扶直架，其特征在于，支撑架包括45钢钢筋，45钢钢筋条下部打磨成针尖状便于与底座连接，45钢钢筋通过焊接形成网状结构，支撑架通过凹凸原理与底座上面通孔连接。

6.根据权利要求1所述的适用于多种应用环境的可移动作物扶直架，其特征在于，茎秆锁死部件包括多锁死部件和单锁死部件，其中多锁死部件适用于攀援类植物，单锁死部件适用于不规则茎秆植物。

7.根据权利要求1所述的适用于多种应用环境的可移动作物扶直架，其特征在于，茎秆锁死部件包括卡扣、海绵；卡扣通过螺栓与支撑架连接；海绵通过胶水粘贴在卡扣内部，卡扣分为单数和多数轮流排列形成单锁死、多锁死结构。

8.根据权利要求1所述的适用于多种应用环境的可移动作物扶直架，其特征在于，所述茎秆锁死部件为机械手驱动锁死形式。

9.根据权利要求1所述的适用于多种应用环境的可移动作物扶直架，其特征在于，驱动电动机为嵌入式控制。

10.根据权利要求1～9任一项所述的适用于多种应用环境的可移动作物扶直架使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

启动电源，带动驱动电动机，驱动电动机经过联轴器、减速器、链条驱动驱动轮运动，整个机体运动到合适的位置；

启动温室锁死电机，驱动推杆锁死驱动轮轴，整机锁死，如果在室外田块，用垂直销将插入底座的销控，将垂直销、底座与土壤嵌入连接；

伸展支撑架，若为攀援类植物，将植物扶到支撑架的多锁死部件上实现多段锁死；若为非攀援类植物，将植物茎秆扶到支撑架的单锁死部件上扶直。