[发明专利]一种用于轨道交通用电抗器铁芯叠装的夹持片装配设备

权利要求书

1.一种用于轨道交通用电抗器铁芯叠装的夹持片装配设备，其特征在于，包括机体(1)、用于摆放铁芯(100)的承台(2)以及用于安装夹持片(101)的装配机构(3)，所述装配机构(3)、承台(2)均安装于机体(1)的内部且装配机构(3)位于承台(2)的外围；

所述承台(2)用于摆放来自取料机械手的多组铁片，多组铁片叠加后形成铁芯(100)；

所述装配机构(3)包括横向移动机构(31)、两个对称设置的移动框架(32)以及安装于移动框架(32)内的装配组件(33)，两个移动框架(32)能够借助于横向移动机构(31)同时相向或相反方向等速移动，所述装配组件(33)包括纵向移动机构(331)、上料组件(332)以及压紧机构(333)，所述上料组件(332)有两个且分别安装于纵向移动机构(331)的上下两端，两个上料组件(332)能够借助于纵向移动机构(331)同时相向或相反方向等速移动，上料组件(332)能够将夹持片(101)送入并压紧于铁芯(100)上，所述压紧机构(333)有两个且分别安装于位于上方的两个上料组件(332)上并能够实现铁芯(100)的预先压紧。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通用电抗器铁芯叠装的夹持片装配设备，其特征在于：所述横向移动机构(31)包括伺服电机一(311)、双向丝杠一(312)和滑杆一(313)，伺服电机一(311)安装于机体(1)的外侧且其输出端连接至双向丝杠一(312)，双向丝杠一(312)穿过移动框架(32)并与其内的丝杠螺母配合，双向丝杠一(312)的两端安装于机体(1)的侧壁上，所述滑杆一(313)的两端安装于机体(1)的侧壁上并与移动框架(32)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于轨道交通用电抗器铁芯叠装的夹持片装配设备，其特征在于：所述纵向移动机构(331)包括伺服电机二(3310)、双向丝杠二(3311)以及滑杆二(3312)，伺服电机二(3310)安装于移动框架(32)的底部且其输出端连接至双向丝杠二(3311)，双向丝杠二(3311)穿过两个上料组件(332)并与二者内部的丝杠螺母配合，双向丝杠二(3311)的两端安装于移动框架(32)的侧壁上，所述滑杆二(3312)的两端安装于移动框架(32)的侧壁上并与两个上料组件(332)滑动连接。