[发明专利]一种电气教学平台用具有急停功能的伺服驱动机构

说明书

本发明公开的属于电气教学技术领域，具体为一种电气教学平台用具有急停功能的伺服驱动机构，包括柜体，柜体内中部设有工作台，工作台顶部安装有伺服驱动机构，伺服驱动机构包括左右两个基座、缓震装置、左右两个底座、横向驱动机构一、横向驱动机构二与纵向驱动机构，基座的顶部与底座的顶部通过缓震装置连接，横向驱动机构一包括前后两个固定座一、驱动杆一、电机滑座一、挡板一、接近传感器一、气缸一与限位插块一，本发明能够对检测设备进行全方位移动，具有双重急停功能，缓震装置能够对柜体产生的震动进行消除，同时能够对伺服驱动机构在工作时产生的震动进行消除，避免影响检测设备，使检测设备的结果更加准确。

技术领域

本发明涉及电气教学技术领域，具体为一种电气教学平台用具有急停功能的伺服驱动机构。

背景技术

随着工业的发展的深度以及工业智能水平的提高，工业电气化程序越来越高，面向电气实训教育也变得越来越重要，电气教学实训平台也应运而生，电气教学平台具有很好的演示教学效果，现有的电气教学平台对检测设备的调节大都是通过手动进行调节，手动调节不方便使用，调节不够准确，且在进行调节的过程中会产生震动，从而影响检测设备对检测物进行检测，导致检测结果不够准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电气教学平台用具有急停功能的伺服驱动机构，以解决上述背景技术中提出的手动调节不方便使用，调节不够准确，在调节的过程中会产生震动，导致检测结果不够准确的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电气教学平台用具有急停功能的伺服驱动机构，包括柜体，所述柜体内中部设有工作台，所述工作台顶部安装有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构包括左右两个基座、缓震装置、左右两个底座、横向驱动机构一、横向驱动机构二与纵向驱动机构，所述基座的底部安装在工作台上，所述基座的顶部与底座的顶部通过缓震装置连接，所述横向驱动机构一包括前后两个固定座一、驱动杆一、电机滑座一、挡板一、接近传感器一、气缸一与限位插块一，前后所述固定座一均安装在底座顶部，所述驱动杆一的两端分别与前后两个固定座一连接，所述电机滑座一螺接在驱动杆一的外壁，所述挡板一安装在电机滑座一顶部左侧，所述接近传感器一安装在底座的左侧壁上，所述气缸一安装在电机滑座一左侧壁下方，所述气缸一底部伸缩端与限位插块一连接，所述底座内纵向开设有多个与限位插块一相匹配的插槽一，所述横向驱动机构二位于横向驱动机构一的上方，所述纵向驱动机构包括固定板、上下两个固定座二、驱动杆二、电机滑座二、挡板二、接近传感器二、气缸二与限位插块二，上下所述固定座二分别安装在固定板正面的上方与下方，所述驱动杆二两端分别与上下固定座二连接，所述电机滑座二螺接在驱动杆二外壁，所述接近传感器二安装在固定板左侧壁，所述挡板二安装在电机滑座二左侧壁中部，所述气缸二安装在电机滑座二左侧壁上方，所述气缸二背面伸缩端连接有限位插块二，所述固定板内横向开设有与限位插块二相匹配的插槽二。

优选的，所述横向驱动机构二包括支撑板、滑座、左右两个固定座三、驱动杆三、电机滑座三与支撑臂，所述滑座安装在支撑板底部右侧，所述支撑板底部左侧与电机滑座一顶部连接，右侧所述底座顶部设有与滑座相匹配的滑轨，所述滑座与滑轨滑接，左右所述固定座三分别安装在支撑板左右两侧，所述驱动杆三左右两侧分别与左右固定座三连接，所述电机滑座三螺接在驱动杆三外壁，所述电机滑座三正面安装有支撑臂，所述支撑臂的正面与固定板的背面连接。

优选的，所述缓震装置包括缓震底座、导向柱、弹簧一、限位环、导向杆与弹簧二，所述缓震底座的底部安装在基座顶部，所述缓震底座顶部纵向开设有活动槽一，所述导向柱插设在活动槽一中，所述导向柱内纵向开设有活动槽二，所述导向杆插设在活动槽二中。

优选的，所述导向杆的顶部与缓震底座内底部连接，所述限位环套接在导向柱外壁下方，且所述限位环的直径大于活动槽一的内径，所述导向柱的顶部与底座底部连接。

优选的，所述弹簧一套接在导向柱外壁，所述弹簧一顶部与底部分别与底座底部、缓震底座顶部连接，所述弹簧二套接在导向杆外壁，所述弹簧二的顶部与底部分别与导向柱、缓震底座内底部连接。