[发明专利]一种轨道交通用电抗器铁芯叠装装置

说明书

本发明公开了一种轨道交通用电抗器铁芯叠装装置，涉及自动化设备领域，包括机体、用于安装铁芯的叠装机构以及用于安装夹持片的装配机构，所述装配机构、叠装机构均安装于机体的内部且装配机构位于叠装机构的外围，所述装配机构包括横向移动机构一、两个对称设置的移动框架以及安装于移动框架内的装配组件，本发明解决了现有技术中无法在同一个工位上实现铁芯的叠装和夹持片的装配两个工序的缺陷，采用一个机体上的两套机构实现了上述过程，结构简单，操作便捷。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种轨道交通用电抗器铁芯叠装装置。

背景技术

电抗器也叫电感器，一个导体通电时就会在其所占据的一定空间范围产生磁场，所以所有能载流的电导体都有一般意义上的感性，电抗器铁芯是电抗器中非常关键的一个部件，其一般由多组片状的铁片叠加后并通过夹持片夹紧固定而成。

目前关于铁芯的叠装多采用人工或借助于自动化设备中的吸盘来实现，铁芯叠装后还需将其转移到下一道工序，即夹持片的装配，二道工序目前都是独立设置，不能形成有效配合，且铁芯转移的过程中容易滑动而造成其边缘不平整，故常常还需要重新校正，较为费时。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道交通用电抗器铁芯叠装装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种轨道交通用电抗器铁芯叠装装置，包括机体、用于安装铁芯的叠装机构以及用于安装夹持片的装配机构，所述装配机构、叠装机构均安装于机体的内部且装配机构位于叠装机构的外围，所述装配机构包括横向移动机构一、两个对称设置的移动框架以及安装于移动框架内的装配组件，两个移动框架能够借助于横向移动机构一同时相向或相反方向等速移动，所述装配组件包括纵向移动机构、上料组件以及压紧机构，所述上料组件有两个且分别安装于纵向移动机构的上下两端，两个上料组件能够借助于纵向移动机构同时相向或相反方向等速移动，上料组件能够将夹持片送入并压紧于铁芯上，所述压紧机构安装于位于上方的上料组件上并能够实现铁芯的预先压紧。

优选的，所述叠装机构包括横向移动机构二、承台以及定位块，所述横向移动机构二包括伺服电机二、双向丝杠二和滑杆二，伺服电机二安装于机体的外侧且其输出端连接至双向丝杠二，双向丝杠二穿过承台、定位块并与定位块内的丝杠螺母配合，双向丝杠二的两端安装于机体的侧壁上，所述滑杆二的两端安装于机体的侧壁上并与承台固定连接，所述定位块有两个且对称设置以配合承台形成一个用于放置铁芯的叠装区。

优选的，所述横向移动机构一包括伺服电机一、双向丝杠一和滑杆一，伺服电机一安装于机体的外侧且其输出端连接至双向丝杠一，双向丝杠一穿过移动框架并与其内的丝杠螺母配合，双向丝杠一的两端安装于机体的侧壁上，所述滑杆一的两端安装于机体的侧壁上并与移动框架滑动连接。

优选的，所述纵向移动机构包括伺服电机三、双向丝杠三以及滑杆三，伺服电机三安装于移动框架的底部且其输出端连接至双向丝杠三，双向丝杠三穿过上料组件一、上料组件二并与二者内部的丝杠螺母配合，双向丝杠三的两端安装于移动框架的侧壁上，所述滑杆三的两端安装于移动框架的侧壁上并与上料组件一、上料组件二滑动连接。

优选的，所述上料组件包括滑板、移动块以及夹持机构，滑板上设有与双向丝杠三配合丝杠螺母且与滑杆三滑动连接，移动块有两个且对称滑动连接于滑板上的通槽内，所述夹持机构安装于移动块上并用于实现夹持片的夹持；

两个上料组件中位于同一侧的移动块之间还通过伸缩机构连接，伸缩机构包括套筒和套杆，套筒通过支座固定于位于上方的移动块上，套杆通过支座固定于位于下方的移动块上，套筒与套杆滑动连接；