[发明专利]一种无人船惯性试验方法在审
| 申请号： | 202011565259.2 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112758274A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 赵明皓 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学合肥创新研究院 |
| 主分类号： | B63B71/00 | 分类号： | B63B71/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 苗娟 |
| 地址： | 230012 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人 惯性 试验 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人船惯性试验方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、进行全速正车→停车试验，绘制该速度下的速度与时间关系图；
S2、根据全速试验得到的速度下降曲线，得到任意速度下的速度上升函数，该上升过程是一个惯性过程，传递函数符合一阶惯性环节形式；
进而计算出需要求得的K、T参数。
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