[发明专利]一种具有货叉宽幅调节功能的货叉架装置和AGV叉车

说明书

本发明公开了一种具有货叉宽幅调节功能的货叉架装置和AGV叉车，该货叉架装置包括货叉架体、一对货叉和宽幅调节机构，所述宽幅调节机构包括环形同步链条、第一和第二链轮组件、以及调距油缸，所述货叉架体的左右边侧板内侧分别设置有第一和第二链轮组件，所述环形同步链条的两端支撑在所述第一和第二链轮组件的链轮上，所述环形同步链条的上侧边链条与所述第一货叉连接，所述环形链条的下侧边链条与第二货叉连接，所述调距油缸的活塞杆端与第一货叉铰接，其缸筒端与所述货叉架体的边侧板铰接，其中，所述活塞杆在伸缩时用于驱动第一和第二货叉对中移动，以调节货叉宽幅。本货叉架装置具有机构结构简单可靠，易于实现宽幅测距和宽幅调整，对托盘的适应性强等优势。

技术领域

本发明涉及具有货叉宽幅调节功能的货叉架装置和使用该货叉架装置的AVG叉车。

背景技术

叉车是装卸搬运工作中常用的机械设备，其中电瓶叉车以其污染小、适应场合多等优点得到越来越多的应用，其动力来源就是装配在叉车上的电瓶。

当前叉车的举升高度越来越高，载重量也越来越大，这样虽然运输能力得到提高了，但是对叉车的稳定性也带来了一些不利因素，特别是对于一些高门架的叉车，如果操作过快的话，很容易造成车辆损坏甚至倾覆，导致财产和人身损失。

AGV叉车是一种以电池为动力，无人驾驶自动化搬运叉车。与有人驾驶叉车相比，无人驾驶叉车的行走、搬运动作需要智能控制，特别是货叉宽幅调节显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有货叉宽幅调节功能的货叉架装置，以适应不同的托盘，运送不同的物料。

本发明的目的还在于提供一种使用上述货叉架装置的AGV叉车。

为此，本发明一方面提供了一种具有货叉宽幅调节功能的货叉架装置，包括货叉架体、一对货叉和宽幅调节机构，所述宽幅调节机构包括环形同步链条、第一链轮组件、第二链轮组件、以及调距油缸，所述货叉架体的左右边侧板内侧分别设置有第一链轮组件和第二链轮组件，所述环形同步链条的两端支撑在所述第一链轮组件和第二链轮组件的链轮上，所述环形同步链条的上侧边链条与所述第一货叉连接，所述环形链条的下侧边链条与第二货叉连接，所述调距油缸的活塞杆端与第一货叉铰接，其缸筒端与所述货叉架体的边侧板铰接，其中，所述活塞杆在伸缩时用于驱动第一货叉和第二货叉对中移动，以调节货叉宽幅。

根据本发明的另一方面，提供了一种AGV叉车，包括车体、门架、以及根据上面所描述的具有货叉宽幅调节功能的货叉架装置。

与现有技术的宽度调节机构相比，本发明仅使用一个调距油缸即可实现第一货叉和第二货叉的对中调幅运动，具有机构结构简单可靠，易于实现宽幅测距和宽幅调整，对托盘的适应性强等优势。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的具有货叉宽幅调节的货叉架装置的立体结构示意图；

图2是根据本发明的货叉架装置的背面结构示意图；

图3是根据本发明的AGV叉车的侧面结构示意图；

图4是根据本发明的AGV叉车的正面结构示意图；

图5是根据本发明的AGV叉车的作业示意图；以及

图6是根据本发明的AGV叉车的控制系统的结构框图。

具体实施方式