[发明专利]一种机器人控制系统及方法

说明书

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制系统及方法，包括安装有至少一个摄像机的移动机器人和控制器；所述控制器向移动机器人发送移动信号，用于控制移动机器人的移动；所述摄像机将当前捕获的图像数据传输至控制器；所述移动机器人根据控制器的图像信号来控制移动机器人的移动，以此来调整摄像机的位置，从而调整下一图像的分辨率。所述摄像机上固接有摄像机调节设备；所述摄像机调节设备设置在壳体内部，通过摄像机调节设备来控制摄像机的高度，使得摄像机更好的进行图形数据的收集工作。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制系统及方法。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前现有技术中，在进行图像数据的收集过程中，需要到不同的环境下进行图像的收集工作，在一些环境比较恶劣的场所中，人们不便于亲自到该场所进行图像收集工作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的在进行图像数据的收集过程中，需要到不同的环境下进行图像的收集工作，在一些环境比较恶劣的场所中，人们不便于亲自到该场所进行图像收集工作，因此，本发明提供一种机器人控制系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种机器人控制系统，包括安装有至少一个摄像机的移动机器人和控制器；所述控制器向移动机器人发送移动信号，用于控制移动机器人的移动；所述摄像机将当前捕获的图像数据传输至控制器；所述移动机器人根据控制器的图像信号来控制移动机器人的移动，以此来调整摄像机的位置，从而调整下一图像的分辨率。

进一步的，所述摄像机上固接有摄像机调节设备；所述移动机器人顶部固接有壳体(1)；所述壳体(1)侧壁设有第一滑槽(11)；所述摄像机调节设备设置在壳体(1)内部。

进一步的，摄像机调节设备包括电机(2)、传动组件(3)、垫板(4)、齿条板(5)和导杆(6)；所述电机(2)固接在壳体(1)外侧壁上，其输出端固接有转动杆(21)；所述传动组件(3)设置在壳体(1)内部，与转动杆(21)固接；所述垫板(4)固接在壳体(1)内侧壁上；所述齿条板(5)滑动连接在第一滑槽(11)内侧壁上，其底部通过弹簧与垫板(4)顶部连接，且与传动组件(3)啮合；所述摄像机固接在齿条板(5)顶部；所述导杆(6)固接在垫板(4)顶部，且贯穿齿条板(5)，与齿条板(5)内侧壁滑动配合。

进一步的，所述传动组件(3)包括第一锥齿轮(31)、第二锥齿轮(32)和直齿轮(33)；所述第一锥齿轮(31)固接在转动杆(21)远离电机(2)的端部；所述第二锥齿轮(32)转动连接在壳体(1)内侧壁上，与第一锥齿轮(31)啮合；所述直齿轮(33)转动连接在壳体(1)内侧壁上，与第二锥齿轮(32)同轴，且与齿条板(5)啮合。

进一步的，所述壳体(1)内部设有清洁组件(7)；所述清洁组件(7)与齿条板(5)铰接。

进一步的，所述清洁组件(7)包括连接杆(71)、清洁杆(72)、垫块(73)、气囊(74)、喷气嘴(75)和集料盒(76)；所述垫块(73)固接在垫板(4)顶部；所述清洁杆(72)滑动连接在垫块(73)内部，其外侧壁上固接有清洁刷(721)；所述连接杆(71)一端铰接在齿条板(5)侧壁上，另一端与清洁杆(72)端部铰接；所述喷气嘴(75)固接在清洁刷(721)内侧壁上；所述气囊(74)固接在垫板(4)顶部，内部与喷气嘴(75)连通；所述集料盒(76)固接在壳体(1)底端内侧壁上；所述垫板(4)顶部设有漏灰孔(41)。

进一步的，所述壳体(1)内部设有润滑组件(8)；所述润滑组件(8)与转动杆(21)固接。