[发明专利]一种激光捷联惯组的加速度测量通道温度补偿方法及系统

权利要求书

1.一种激光捷联惯组的加速度测量通道温度补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，在I/F测量电路与加速度计相连形成加速度测量通道之前，获得I/F测量电路在无输入电流时的各通道输出值随温度变化的补偿函数K₀(t)，其中t为I/F测量电路所在的环境温度值；

步骤2，在I/F测量电路与加速度计相连形成加速度测量通道之后，获取加速度测量通道的各通道的未经补偿的零次项输出值y₀以及实时环境温度值T；

步骤3，计算加速度测量通道的各通道的经温度补偿后的零次项输出值y_0out，其中，y_0out＝y₀-K₀(T)，K₀(T)为当自变量t取值为T时K₀(t)的值。

2.如权利要求1所述的激光捷联惯组的加速度测量通道温度补偿方法，其特征在于，

所述步骤1还包括，在I/F测量电路与加速度计相连形成加速度测量通道之前，获得I/F测量电路在有激励电流输入时的各通道输出值随温度变化的补偿函数K₁(t)；

所述步骤2还包括，在I/F测量电路与加速度计相连形成加速度测量通道之后，获取加速度测量通道的各通道的未经补偿的一次项输出值y₁以及实时环境温度值T；

所述步骤3还包括，计算加速度测量通道的各通道的经温度补偿后的一次项输出值y_1out，其中，y_1out＝(y₁-K₀(T))*K₁(T)，K₁(T)为当自变量t取值为T时K₁(t)的值。

3.如权利要求1所述的激光捷联惯组的加速度测量通道温度补偿方法，其特征在于，所述补偿函数K₀(t)由曲线拟合方法获得。

4.如权利要求2所述的激光捷联惯组的加速度测量通道温度补偿方法，其特征在于，所述补偿函数K₁(t)由曲线拟合方法获得。

5.如权利要求2所述的激光捷联惯组的加速度测量通道温度补偿方法，其特征在于，所述激励电流值为1mA。

6.一种激光捷联惯组的加速度测量通道温度补偿系统，其中I/F测量电路与加速度计相连形成加速度测量通道之后，加速度测量通道输出各通道的未经补偿的零次项输出值y₀；

其特征在于，还包括：

补偿函数获得单元：用于在I/F测量电路与加速度计相连形成加速度测量通道之前，获得I/F测量电路在无输入电流时的各通道输出值随温度变化的补偿函数K₀(t)，其中t为I/F测量电路所在的环境温度值；

温度值获取单元：用于在I/F测量电路与加速度计相连形成加速度测量通道之前，以及在I/F测量电路与加速度计相连形成加速度测量通道之后，获取I/F测量电路所在的环境温度值；

计算单元：用于计算加速度测量通道的各通道的经温度补偿后的零次项输出值y_0out，其中，y_0out＝y₀-K₀(T)，K₀(T)为当自变量t取值为T时K₀(t)的值，T为实时环境温度值。

7.如权利要求6所述的激光捷联惯组的加速度测量通道温度补偿系统，其特征在于，I/F测量电路与加速度计相连形成加速度测量通道之后，加速度测量通道输出各通道的未经补偿的一次项输出值y₁；

补偿函数获得单元：还用于在I/F测量电路与加速度计相连形成加速度测量通道之前，获得I/F测量电路在有激励电流输入时的各通道输出值随温度变化的补偿函数K₁(t)；

计算单元：还用于计算加速度测量通道的各通道的经温度补偿后的一次项输出值y_1out，其中，y_1out＝(y₁-K₀(T))*K₁(T)，K₁(T)为当自变量t取值为T时K₁(t)的值。