[发明专利]一种全方位智能清洗机器人

说明书

本发明揭示了一种全方位智能清洗机器人，其包括移动机构、塔台机构及清洗机构，塔台机构包括塔台驱动组件及塔台主体，塔台主体转动连接于塔台机构的安装平台，塔台驱动组件的输出端与塔台主体的连接，其驱动塔台主体在XY平面内进行360度转动，清洗机构包括清洗承载架、清洗组件及清洗驱动组件；清洗承载架设于塔台主体；清洗组件转动连接于清洗承载架；清洗驱动组件设于清洗承载架，其输出端与清洗组件连接，其驱动清洗组件在XZ平面内进行180度转动。本申请通过塔台驱动组件驱动塔台主体在XY平面内进行360度转动，再配合清洗驱动组件驱动清洗组件在XZ平面内进行度180转动，增大了清洗组件可清洗区域，提升了智能清洗机器人的清洗全面性及清洗效率。

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，具体地，涉及一种全方位智能清洗机器人。

背景技术

油烟管道、中央空调管道、沟渠等区域的清洗空间小，清洗环境复杂，而且油污大，现在市场上已经专门开发出针对管道、沟渠进行清洗的清洗机器人。然而，现有技术中的管道清洗机器人一次性清洗的方位是固定的，或者一次性清洗的方位被限制在较窄区域，导致整个清洗机器人的清洗全面性较差，从而导致整体的清洗效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种全方位智能清洗机器人。

本发明公开的一种全方位智能清洗机器人包括：

移动机构，其包括安装平台；

设于安装平台的塔台机构；塔台机构包括塔台驱动组件以及塔台主体；塔台主体转动连接于安装平台；塔台驱动组件的输出端与塔台主体的连接，其驱动塔台主体在XY平面内进行360度转动；以及

设于塔台主体的清洗机构；清洗机构包括清洗承载架、清洗组件以及清洗驱动组件；清洗承载架设于塔台主体；清洗组件转动连接于清洗承载架；清洗驱动组件输出端与清洗组件连接，其驱动清洗组件在XZ平面内进行180度转动。

根据本发明一实施方式，移动机构还包括主机架、移动组件、第一移动驱动组件以及第二移动移动组件；安装平台设于主机架；主机架设于移动组件；第一移动驱动组件以及第二移动移动组件分别设于主机架相对的两端，且第一移动驱动组件以及第二移动移动组件的输出端分别与移动组件连接。

根据本发明一实施方式，移动组件包括两个移动件；两个移动件分别安装于主机架相对的两侧；每一移动件包括第一驱动轮、第二驱动轮以及驱动履带；第一驱动轮以及第二驱动轮分别转动连接于主机架的侧壁，并分别靠近于主机架相对的两端；驱动履带分别套设于第一驱动轮以及第二驱动轮；第一移动驱动组件以及第二移动移动组件的输出端分别与第一驱动轮以及第二驱动轮连接。

根据本发明一实施方式，移动机构还包括第一视觉组件；第一视觉组件包括第一视觉件以及第一照明件；第一视觉件以及第一照明件分别设于主机架，第一视觉件位于第一照明件的一侧。

根据本发明一实施方式，移动机构还包括两个防护组件；两个两个防护组件分别设于主机架相对的两侧；防护组件的一端设于主机架，防护组件的另一端延伸至移动件的外侧。

根据本发明一实施方式，塔台驱动组件包括塔台驱动件、伞齿传动件以及齿盘件；塔台驱动件设于安装平台，塔台驱动件的输出端与伞齿传动件的连接，伞齿传动件与齿盘件啮合；齿盘件与塔台主体连接。

根据本发明一实施方式，塔台机构还包括进水管道组件；进水管道组件透过齿盘件与清洗组件连通。

根据本发明一实施方式，清洗承载架包括两个清洗承载板以及两个转动轴；两个清洗承载板间隔设置在塔台主体上；两个转动轴分别设于两个清洗承载板相对的一面；清洗组件位于两个清洗承载板之间，且清洗组件相对的两侧分别通过两个转动轴转动连接于两个清洗承载板；清洗驱动组件设于清洗组件，清洗驱动组件的输出端与转动轴连接。