[发明专利]一种下水作业机器人

说明书

本发明提供一种下水作业机器人，主要涉及水下作业机器人技术领域。一种下水作业机器人，包括底座，所述底座顶面安装储水箱，所述储水箱顶面安装控制箱，所述储水箱前面安装进水管，所述储水箱一侧安装出水管，所述底座前后两面均设有履带轮与履带，所述底座一侧安装两块清障板，两块所述清障板前后分布，所述清障板上开设条形透槽，所述底座一侧上部安装第一电机箱。本发明的有益效果在于：本发明通过设置履带轮与履带，能够在不同环境的水下进行作业，提高了本装置的适用性，且通过设置清障板与螺旋钻头，增加了本装置的清污排障能力，避免了水下障碍物对本装置作业时的影响，提高了本装置水下作业能力，给水下作业带来方便。

技术领域

本发明主要涉及下水作业机器人技术领域，具体是一种下水作业机器人。

背景技术

机器人技术的迅猛发展大大推动了机器人在各个领域的应用，尤其是在一些特殊环境下，机器人已经成为不可或缺的设备，随着人类对海洋开发利用的不断深入，工业化、城市化进程的不断推进，人们所面临的水下作业日益增多，作业环境日益复杂，作业难度也日益增大，为了便于水下作业，水下作业机器人得到了发展，但由于不同的河流海洋水下环境不同，水下障碍物不同，因此现有的水下作业机器人不能很好的在不同的水下环境作业，这给水下作业带来不便。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种下水作业机器人，本发明通过设置履带轮与履带，能够在不同环境的水下进行作业，提高了本装置的适用性，且通过设置清障板与螺旋钻头，增加了本装置的清污排障能力，避免了水下障碍物对本装置作业时的影响，提高了本装置水下作业能力，给水下作业带来方便。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种下水作业机器人，包括底座，所述底座顶面安装储水箱，所述储水箱顶面安装控制箱，所述储水箱前面安装进水管，所述储水箱一侧安装出水管，所述底座前后两面均设有履带轮与履带，所述底座一侧安装两块清障板，两块所述清障板前后分布，所述清障板上均开设条形透槽，所述底座一侧上部安装第一电机箱，所述第一电机箱内安装第一防水电机，所述第一防水电机转轴底端安装第一伞齿轮，所述底座一侧设有横杆，所述横杆两端分别穿过对应的条形透槽，所述横杆外周安装第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合连接，所述底座一侧下部安装第二电机箱，所述第二电机箱内安装第二防水电机，所述第二防水电机转轴一端安装螺旋钻头，所述底座另一侧安装螺旋桨。

进一步的，所述控制箱内部安装控制模块、无线接收模块、无线发送模块、蓄电池与信息处理模块，所述第一防水电机与第二防水电机均与控制模块线路连接。

进一步的，所述底座底部开设矩形凹槽，所述矩形凹槽内安装第三电机箱，所述第三电机箱内安装第三防水电机，所述第三防水电机转轴底端安装水平的旋转杆，所述旋转杆顶边两侧安装数根毛刷，所述毛刷与底座底面接触配合，所述旋转杆底边两侧均安装竖板，所述第三防水电机与控制模块线路连接。

进一步的，所述毛刷与旋转杆可拆分连接。

进一步的，所述储水箱另一侧安装探照灯与摄像头，所述探照灯与摄像头均与控制模块线路连接。

进一步的，所述横杆两端均设有螺旋板。

进一步的，所述清障板与底座1铰链连接，每块所述清障板一侧均铰接两根倾斜的伸缩杆，所述伸缩杆与底座铰链连接

对比现有技术，本发明的有益效果是：

本发明通过设置履带轮与履带，能够在不同环境的水下进行作业，提高了本装置的适用性，且通过设置清障板与螺旋钻头，增加了本装置的清污排障能力，避免了水下障碍物对本装置作业时的影响，提高了本装置水下作业能力，给水下作业带来方便。

附图说明

附图1是本发明结构示意图；

附图2是图1的A向视图；