[发明专利]一种自动驾驶测试系统和方法、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例提供一种自动驾驶测试系统和方法、电子设备和存储介质，所述自动驾驶测试系统用于待测虚拟车辆，包括：故障模拟生成模块，用于生成故障模拟数据；车辆控制模拟生成模块，用于生成车辆控制模拟数据；仿真运行模块，用于控制所述待测虚拟车辆运行，接收故障模拟数据和车辆控制模拟数据，识别所述故障模拟数据对应的故障类别，根据所述故障类别以及所述车辆控制模拟数据执行对应的故障处理策略，从而提供了一种自动驾驶测试的解决方案，且相比于在环测试系统，节省成本、便于操作。

技术领域

本发明涉及车辆测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶测试系统和方法、电子设备和存储介质。

背景技术

自动驾驶，指的是依靠AI技术对车辆进行自动驾驶而无需人为参与的驾驶方式。

当自动驾驶系统感知到预定义的故障发生时，需要有相应的人机交互(HMI)设计策略，告知驾驶员已发生的故障，提醒驾驶员及时接管车辆，确保车辆行驶安全。特别是L3以上的自动驾驶车辆，HMI设计策略和自动驾驶行车安全密切相关，在产品开发阶段需要对HMI设计策略进行充分和严格的验证。

在自动驾驶系统开发的早期阶段，研发团队希望拥有低成本的HMI测试系统，验证上述HMI设计策略的合理性，以及用于驾驶员HMI设计策略的适应性训练，以保障驾驶员能够尽早熟悉HMI功能，安全使用自动驾驶车辆执行试验任务。但是现有技术中没有专门应用于HMI设计策略验证和驾驶员HMI策略适应性训练的测试系统，市场上的自动驾驶系统开发，一般会搭建复杂的整车/驾驶员在环测试系统(VIL/DIL)，主要用于自动驾驶系统的车辆/驾驶员在环的测试，测试系统复杂、昂贵。

发明内容

本发明实施例提供一种自动驾驶测试系统和方法、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中存在的技术缺陷。

本发明实施例提供一种自动驾驶测试系统，用于待测虚拟车辆，包括：

故障模拟生成模块，用于生成故障模拟数据；

车辆控制模拟生成模块，用于生成车辆控制模拟数据；

仿真运行模块，用于控制所述待测虚拟车辆运行，接收故障模拟数据和车辆控制模拟数据，识别所述故障模拟数据对应的故障类别，根据所述故障类别以及所述车辆控制模拟数据执行对应的故障处理策略

根据本发明一个实施例的自动驾驶测试系统，车辆控制模拟生成模块包括：驾驶控制模拟设备和紧急接管控制开关；

所述驾驶控制模拟设备接收操作生成驾驶控制数据；

所述紧急接管控制开关接收操作生成开关控制数据。

根据本发明一个实施例的自动驾驶测试系统，所述仿真运行模块识别故障模拟数据对应的故障类别为第一类别、第二类别或第三类别；

在故障类别为第一类别的情况下，所述仿真运行模块执行的故障处理策略包括：保持所述待测虚拟车辆的自动驾驶模式，并继续接收所述驾驶控制数据，并在所述驾驶控制数据中的转向数据达到第一阈值或制动数据达到第二阈值的情况下，控制所述待测虚拟车辆退出自动驾驶模式；

在故障类别为第二类别的情况下，所述仿真运行模块执行的故障处理策略包括：直接控制所述待测虚拟车辆制动并退出自动驾驶模式，或生成接管提醒，在设定时间范围内所述待测虚拟车辆未退出自动驾驶模式的情况下，控制所述待测虚拟车辆制动并退出自动驾驶模式；

在故障类别为第三类别的情况下，所述仿真运行模块执行的故障处理策略包括：保持所述待测虚拟车辆的自动驾驶模式，并继续接收所述开关控制数据，若接收的所述开关控制数据为开启的情况下，控制所述待测虚拟车辆制动并退出自动驾驶模式。

根据本发明一个实施例的自动驾驶测试系统，还包括：