[发明专利]一种针对锯齿波雷达的近距离目标回波模拟方法及系统在审

专利信息
申请号: 202011565935.6 申请日: 2020-12-25
公开(公告)号: CN112748411A 公开(公告)日: 2021-05-04
发明(设计)人: 江海清;徐成发;左臣瑞;刘晓 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G01S7/40 分类号: G01S7/40
代理公司: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 代丽
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 针对 锯齿 雷达 近距离 目标 回波 模拟 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种针对锯齿波雷达的近距离目标回波模拟方法,其特征在于,包括以下步骤:估算目标回波模拟系统的固有延时所对应的距离值,根据所述距离值计算差频补偿值,根据所述差频补偿值生成差频补偿信号;使用所述差频补偿信号补偿雷达信号形成补偿雷达信号;将所述补偿雷达信号分成多个调制支路,每个调制支路分别调制不同目标后相互叠加经过变频再发送至雷达,完成多目标模拟。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述估算目标回波模拟系统固有延时对应的距离值,包括以下步骤:

步骤2.1、设置固定距离的待模拟目标;

步骤2.2、粗调所述目标回波模拟系统的固有延时所对应的距离值,使得雷达获得的所述待模拟目标的测量距离与所述固定距离相同;所述粗调的调整精度为米级;

步骤2.3、精调所述目标回波模拟系统的固有延时所对应的距离值,使得所述测量距离与所述固定距离相同,且雷达获得的所述待模拟目标的速度为零;所述精调的调整精度为0.01米及以上。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述距离值计算差频补偿值采用如下公式计算:

其中,ΔR为所述目标回波模拟系统的固有延时所对应的距离值,c为光速,K为雷达锯齿波的调频斜率。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述使用所述差频补偿信号补偿雷达信号形成补偿雷达信号的方式为:将所述雷达信号与所述差频补偿信号进行复数乘法运算。

5.一种针对锯齿波雷达的近距离目标回波模拟系统,其特征在于,包括天线分系统、微波分系统及信号处理分系统;

所述信号处理分系统包含:高速ADC、FPGA、高速DAC;其中,所述FPGA还包括:距离值估算模块、差频信号生成模块、延时补偿模块及显控模块;

所述距离值估算模块,用于确定目标回波模拟系统的固有延时所对应的距离值;所述差频信号生成模块,用于根据所述距离值估算模块得到的所述距离值计算差频补偿值,再由所述差频补偿值产生差频补偿信号;

所述延时补偿模块,用于使用所述差频信号生成模块输出的所述差频补偿信号对雷达信号进行补偿得到补偿雷达信号;所述显控模块,用于实现与用户界面的通信。

6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述距离值估算模块的估算方式为:设置固定距离的待模拟目标;粗调所述距离值,使雷达获得的所述待模拟目标的测量距离与设定的所述固定距离相同;最后精调所述距离值,使所述测量距离与所述固定距离相同,且雷达获得的所述待模拟目标的速度为零;所述粗调的调整精度为米级,所述精调的调整精度为0.01米及以上。

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