[发明专利]一种投料小车

权利要求书

1.一种投料小车，其特征在于，包括行走底盘、料斗和卸料阀；

所述行走底盘能够按照预设路径运动；

所述料斗安装在所述行走底盘上，且所述料斗的顶端开设进料口，所述进料口用于输入物料；

所述料斗的底端连接有卸料管，所述卸料管用于输出所述物料，所述卸料阀安装在所述卸料管上，用于控制所述卸料管的通断；

所述行走底盘的底端开设有允许所述卸料管穿过的通道。

2.根据权利要求1所述的投料小车，其特征在于，还包括仓门；

所述仓门可开合安装在所述进料口处。

3.根据权利要求2所述的投料小车，其特征在于，所述仓门可抽拉安装在所述进料口处。

4.根据权利要求3所述的投料小车，其特征在于，还包括驱动装置；

所述驱动装置与所述仓门传动连接，能够驱动所述仓门移动以开合所述进料口。

5.根据权利要求4所述的投料小车，其特征在于，所述仓门包括第一仓门和第二仓门，所述驱动装置包括第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆的活塞杆与所述第一仓门连接，所述第二电动推杆的活塞杆与所述第二仓门连接，所述第一仓门的外侧设置有能够与所述第二仓门上的定位块抵触的第一行程开关，所述第二仓门的外侧设置有能够与所述第一仓门上的定位块抵触的第二行程开关，当所述仓门闭合时，所述第一行程开关与所述第二仓门上的定位块抵触，所述第二行程开关与所述第一仓门上的定位块抵触；

和/或

所述进料口位于原料下料口的下方，且所述原料下料口向所述进料口的投影落在所述进料口内；

和/或

所述料斗为锥形仓。

6.根据权利要求5所述的投料小车，其特征在于，还包括第三行程开关和第四行程开关；

所述第三行程开关和所述第四行程开关分别设置在所述第一仓门的外侧和所述第二仓门的外侧；

当所述仓门打开时，所述第三行程开关与所述进料口安装所述第一仓门的侧壁抵触，所述第四行程开关与所述进料口安装所述第二仓门的侧壁抵触。

7.根据权利要求1所述的投料小车，其特征在于，还包括上限位料位计；

所述上限位料位计安装在所述料斗内，用于检测所述料斗内的物料高度，所述上限位料位计与所述驱动装置信号连接；

当所述上限位料位计检测到所述料斗内的物料超过第一预设高度时，所述驱动装置驱动所述仓门闭合，所述原料下料口停止下料。

8.根据权利要求7所述的投料小车，其特征在于，还包括下限位料位计；

所述下限位料位计安装在所述料斗内，且位于所述上限位料位计的下方，用于检测所述料斗内的物料高度；

当所述下限位料位计检测到所述料斗内的物料低于第二预设高度时，所述料斗的物料投放结束，所述卸料阀闭合。

9.根据权利要求1所述的投料小车，其特征在于，还包括料斗支架；

所述料斗支架可拆卸安装在所述行走底盘上，所述料斗安装在所述料斗支架上。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的投料小车，其特征在于，所述行走底盘包括底盘主体、驱动轮和万向轮；

所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述万向轮包括第一万向轮和第二万向轮；

所述第一驱动轮和所述第二驱动轮呈对角可转动连接在所述底盘主体的底端，所述第一万向轮和所述第二万向轮呈对角可转动连接在所述底盘主体的底端。

11.根据权利要求10所述的投料小车，其特征在于，所述行走底盘还包括中部与所述底盘主体的底端铰接的减震桥，所述减震桥呈Z型结构，所述减震桥的第一端与所述底盘主体的底端接触，所述减震桥的第二端与所述底盘主体的底端相距预设距离；

所述减震桥的两端分别连接所述驱动轮及所述万向轮。