[发明专利]夹取装置及食品制作设备

权利要求书

1.夹取装置，其特征在于，包括：

夹取部件，所述夹取部件包括定轴和若干个夹爪，各所述夹爪包括成对设置的勾板，所述勾板与所述定轴转动连接，各所述勾板包括抓取端，所述抓取端上设有用于刺入物料的穿刺部和与所述穿刺部相连且能承托物料的承托面，所述承托面为弧形面，并且所述弧形面的弧形轨迹为以所述定轴轴心为圆心的圆环；以及

驱动组件，所述驱动组件驱动所述勾板的所述穿刺部绕所述定轴对向或背向旋转运动；

所述驱动组件设置在固定部件上，所述夹取部件与所述固定部件通过锁定机构连接，所述锁定机构设有手动解锁部；

所述固定部件包括上固定板和连接臂，所述驱动组件固定在所述上固定板上，所述连接臂设置在所述上固定板上，

所述夹取部件还包括下底板和连接板，所述连接板设置在所述下底板上，所述连接臂和所述连接板分别通过所述锁定机构连接，所述手动解锁部设置于所述连接板、所述连接臂的至少一个上；

所述锁定机构包括卡扣结构，所述手动解锁部能够作用于所述卡扣结构使得所述卡扣结构解除卡接状态；

所述锁定机构包括导杆固定板、弹性件、压板以及松脱轴，所述导杆固定板与所述连接板卡扣连接，所述松脱轴与所述导杆固定板相连，所述弹性件一端安装在所述松脱轴上，所述弹性件另一端固定在所述压板上，所述压板固定在所述连接臂上，所述松脱轴凸出于所述锁定机构的部分形成所述手动解锁部。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述承托面上的各点至所述定轴轴心之间的距离相等。

3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述勾板还包括连接端，所述连接端一端与所述抓取端连接，所述连接端另一端设置有连接孔，所述连接孔与所述定轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述驱动组件包括动力源和两个导向板，所述动力源驱动两个所述导向板对向或背向运动，并通过两个所述导向板将动力传递给所述夹爪。

5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于：所述夹取部件还包括两根导向轴，两根所述导向轴与所述定轴平行，两根所述导向轴分别位于所述定轴两侧，成对设置的所述勾板分别与一所述导向轴连接，成对设置的所述勾板分别连接在不同所述导向轴上。

6.根据权利要求5所述的夹取装置，其特征在于：所述夹取部件还包括限位件和固定件，所述勾板通过所述固定件固定在所述导向轴上，所述限位件安装在所述定轴上，相邻所述夹爪通过所述限位件限位设置。

7.根据权利要求5所述的夹取装置，其特征在于：所述导向板包括对向设置的两个导向槽，所述导向轴位于所述导向槽内且沿所述导向槽可活动设置。

8.食品制作设备，其特征在于：包括如权利要求1至7任一项所述的夹取装置。