[发明专利]兼容源型和漏型接口电路的输出电路和方法及激光雷达

说明书

本公开涉及一种兼容源型和漏型接口电路的输出电路和方法以及激光雷达，所述输出电路可以包括第一开关晶体管、反相器和第二开关晶体管，其中，所述第一开关晶体管的栅极用于接收控制信号，并且所述第一开关晶体管的漏极用于输出PNP型开关信号；所述反相器的输入端与所述第一开关晶体管的漏极连接，并且所述反相器的输出端连接至第二开关晶体管的栅极，以用于控制第二开关晶体管的动作；并且所述第二开关晶体管的源极用于输出NPN型开关信号。本公开的输出电路和方法可以根据不同类型的接口电路选择性地输出NPN型开关信号或PNP型开关信号，因此可以改善激光雷达的兼容性。

技术领域

本公开一般地涉及激光雷达技术领域。更具体地，本公开涉及一种用于兼容源型和漏型接口电路的输出电路和方法以及激光雷达。

背景技术

激光雷达作为智能防撞系统的核心传感器，被广泛地应用于无人搬运车(Automated Guided Vehicle，AGV)和工业机器人等工业领域。在实际的应用过程中，激光雷达可以通过发射激光束来探测其扫描区域内的物体，并且当有障碍物或入侵物进入到该扫描区域内时，激光雷达可以通过输入/输出(Input/Output)输出报警信号，使得AGV小车和工业机器人等设备在接收到报警信号后，能够执行减速、停车以及报警等操作，从而可以保护工业现场的人和设备的安全。

然而，由于AGV小车和工业机器人等设备的用于接收报警信号的接口电路通常分为源型和漏型，而源型和漏型的接口电路分别需要连接与之相对应的NPN型或PNP型输出接口的激光雷达，从而使得激光雷达厂家一般需要设计和生产NPN型和PNP型两种类型的激光雷达来满足不同用户的需求，从而导致激光雷达厂家的生产成本大大增加。此外，在实际使用时，有些用户可能并不知道需要使用NPN型激光雷达还是PNP型激光雷达，因此给用户带来了诸多困扰和不便。

对此，虽然有相关文献提出使用固态继电器来实现不同类型接口的兼容性，但是固态继电器对过载的敏感性较大，而且抗干扰能力和耐辐射能力较差，从而导致其工作可靠性较低，以至于难以满足工业应用中对高可靠性的要求。

因此，需要研发一种输出电路或激光雷达，以改善传统的激光雷达兼容性较差的问题。

发明内容

为了解决上面提到的一个或多个技术问题，本公开提供一种兼容源型和漏型接口电路的输出电路和方法以及激光雷达，以改善传统的激光雷达兼容性较差的问题。

在第一方面中，本公开提供一种兼容源型和漏型接口电路的输出电路，所述输出电路可以包括第一开关晶体管、反相器和第二开关晶体管，其中，所述第一开关晶体管的栅极用于接收控制信号，并且所述第一开关晶体管的漏极用于输出PNP型开关信号；所述反相器的输入端与所述第一开关晶体管的漏极连接，并且所述反相器的输出端连接至第二开关晶体管的栅极，以用于控制第二开关晶体管的动作；并且所述第二开关晶体管的源极用于输出NPN型开关信号。

在一个示例性的实施方式中，所述输出电路进一步可以包括：第一二极管，所述第一二极管的阳极与所述第一开关晶体管的漏极连接，以通过第一二极管的阴极输出PNP型开关信号；和/或第二二极管，所述第二二极管的阴极与所述第二开关晶体管的源极连接，以通过第二二极管的阳极输出NPN型开关信号。

在一个示例性的实施方式中，所述输出电路进一步可以包括双向电流检测电路，并且所述第一二极管的阴极与所述双向电流检测电路的输入端连接，以使得控制电流从第一开关晶体管的漏极向双向电流检测电路的输入端单向流动；和/或所述第二二极管的阳极与所述双向电流检测电路的输入端连接，以使得控制电流从双向电流检测电路的输入端向第二开关晶体管的源极单向流动。

在一个示例性的实施方式中，所述输出电路还可以包括：同相转换器，所述同相转换器的输入端用于接收控制信号，并且所述同相转换器的输出端去往所述第一开关晶体管的栅极。